当前位置：网站首页>单片机原理期末复习笔记

单片机原理期末复习笔记

2022-07-07 11:11:00 【10000hours】

说明：

参考内容：《单片机原理及应用（第三版）》张毅刚； hfut单片机原理课程ppt
博文仅做笔记备份，不定时更新
文中部分图片来自ppt截图，侵删致歉
每一章节的笔记分为文字版和思维导图版，思维导图是由文字版笔记导出的，部分章节有整理习题内容，可浏览目录了解哪些章节有习题部分、

2022/7/5考完复盘：

题目比较基础，对基本的知识点考察较多
选择、填空、判断和改错题基本上都是对基本知识点的考察，对存储器的考察基本都在这部分
没有考察串行口的编程题，编程题也很基础，一道是把数据从片内移到片外；一道是输出波形，是对中断和定时器的考察
然后我很想说：相信自己的第一直觉，第一直觉选了正确答案，检查试卷时搁那儿分析半天重选了错误答案，我真的会谢

MCS-51硬件结构

笔记思维导图

在这里插入图片描述

笔记文字部分

MCS-51硬件结构
- CPU
  - 运算器
    - ALU
      - 操作数
        由累加器A通过暂存器2输入
        由暂存器1输入
      - 运算结果的状态送PSW
    - ACC
      - A的进位标志是 $C_y$
    - B
      - 常用于乘除操作
        乘法： $A\times B \rightarrow BA$
        除法： $A\div B\rightarrow A······ B$
      - 作为通用寄存器或RAM的一个单元使用
    - 暂存器
    - PSW——8位专用寄存器，可进行位寻址
      - $C_y(PSW.7)$ ：最高位进位/借位
      - $A_c(PSW.6)$ ：半进位，低四位向高四位的进位
      - $F_0(PSW.5)$ ：用户标志位
      - $RS1\ RS0(PSW.4\ PSW.3)$ ：工作寄存器组指针，用以选择CPU当前工作的寄存器组
      - $O V (P S W . 2)$
      - $F 1 (P S W . 1)$ ：用户标志位
      - $P (P S W . 0)$ ：奇偶标志位
  - 控制器
    - PC
      - 可对64KB的程序存储器直接寻址（PC16位）
      - 对用户透明
    - 程序地址寄存器
    - IR
    - 指令译码器ID
    - 时序控制电路
- 存储器
  - 数据存储器RAM
    - 内部数据存储器
      - 8031有128byte，地址空间 $00H\sim 7FH$
      - 8032有256byte，地址空间 $00H\sim 7FH$ 和 $80H\sim 0FFH$ (与SFR地址重叠)
      - 寻址：对片内高区128B（ $80H\sim 0FFH$ ）只能用寄存器间接寻址，对特殊功能寄存器区必须用直接寻址
    - 外部数据存储器
      - 片外可扩展64byte的RAM
  - 程序存储器 ROM/EPROM
    - 可寻址范围64KB，片内外程序存储器统一编址
    - 片内
      - $\overline{EA}=1$ 时，PC在0~ $0 F F F H$ 范围内执行片内中的程序，超出片内程序存储器容量后自动转向片外
    - 片外
      - $\overline{EA}=0$ 时，PC在0~ $0 F F F F H$ 范围内执行片外的程序
    - 7个特殊的地址单元
      - 0000H：复位后PC=0000H，即程序从0000H处开始执行指令
      - 0003H：外部中断0入口地址
      - 000BH：定时器0溢出中断入口地址
      - 0013H：外部中断1入口地址
      - 001BH：定时器1溢出中断入口地址
      - 0023H：串行口中断入口地址
      - 002BH：定时器2溢出中断入口地址（针对8032）
  - 特殊功能寄存器 SFR
    - 说明
      - 在 $80H\sim 0FFH$ 共128个字节单元中，SFR只离散的占用了部分字节
      - 部分SFR可进行位寻址，可位寻址的SFR的字节地址末位只能是X0H或X8H
    - SP
      - 在调用子程序或进入中断服务程序时，断点地址的入栈和出栈是由硬件自动实现的
    - DPTR （DPH和DPL）
      - 主要存放16位地址
      - 某些情况下，DPH和DPL可单独使用
      - 对64KB外部数据存储器空间寻址时，作为间址寄存器使用；在访问程序存储器时，作为基址寄存器使用
    - I/O端口 $P_0\sim P_3$
      - 特殊功能寄存器 $P_0\sim P_3$ 分别是I/O端口 $P_0\sim P_3$ 的锁存器
    - 寄存器B
      - 主要是为乘除运算
      - 不执行乘除运算时可作为普通寄存器使用
    - 串行数据缓冲器SUBF
      - 由发送缓冲器和接收缓冲器组成（共用一个地址99H）
    - 串行控制寄存器SCON
      - 主要用来选择串行通信的工作方式、接收或发送控制、设置状态标志
  - 位地址空间
- 四个8位并行I/O端口
  - $P_0$
    - 由一个输出锁存器、2个三态输入缓冲器、1个输出驱动电路、1个输出控制电路（1个与门、1个反相器、1个MUX）组成
    - 多路开关MUX的位置
      - 当 $P_0$ 口做地址/数据总线时，CPU发出1信号，MUX将非门输出端和T2的栅极接通
      - 当 $P_0$ 做I/O端口时，CPU发出0信号，MUX将输出锁存器 $\overline{Q}$ 与T2的栅极接通
  - $P_1$
  - $P_2$
  - $P_3$
- 一个串行口
- 两个16位定时器（8032有3个）
- 中断系统
MCS-51指令系统
指令表
此图来自课本

指令系统习题

已知执行下列指令前，(A)=01H, (SP)=6AH, (69H)=50H, (6AH)=80H，执行后它们各自是多少？

POP DPH		    ;((SP))->DPH, (SP)-1->SP
		        ;(6AH)=80H->DPH, (SP)-1=6AH-1=69H->SP
POP DPL		    ;((SP))->DPL, (SP)-1->SP
		        ;(69H)=50H->DPL, (SP)-1=69H-1=68H->SP
MOV DPTR, #3000H;30H->DPH, 00H->DPL
RL A		    ;(A)=02H
MOV B,A 		;(B)=02H
MOVC A, @A+DPTR ;(A)=33H
PUSH ACC	    ;(SP)+1->SP, (A)->(SP)
		        ;68H+1=69H->SP, 33H->(69H)
MOV A, B		;02H->(A)
RL A		    ;(A)=04H
MOVC A, @A+DPTR ;(A)=55H
PUSH ACC	    ;(SP)+1->SP, (A)->(SP)
		        ;69H+1=6AH->SP, 55H->(6AH)
RET		        ;((SP))->PCH,(SP)-1->SP
                ;((SP))->PCL,(SP)-1->SP
		        ;(6AH)=55H->PCH, 6AH-1=69H->SP
		        ;(69H)=33H->PCL, 69H-1=68H->SP
ORG 3000H
DB 11H, 22H, 33H, 44H, 55H, 66H

因此执行后，(A)=55H, (SP)=68H, (69H)=33H, (6AH)=55H, (PC)=5533H

假设(A)=57H, (R0)=63H, (63H)=0A1H，则执行后(A)=?

ANL A, #63H ;(A)=43H
ORL 63H, A  ;(63H)=E3H
XRL A, @R0  ;(A)=A0H
CPL A       ;(A)=5FH

执行后(A)=5FH

编写程序，查找在内部RAM的30H~50H单元中是否有0AAH这一数据，若有，则将51H单元置01H，否则，将51H单元置00H

      ORG 0000H
      MOV R0, #30H    ;内部单元起始地址
      MOV R2, #21H    ;查找次数
LOOP: MOV A, @R0
      CJNE A, #0AAH, NOT
      MOV 51H, #01H
      SJMP DEND
NOT:  INC R0
      DJNZ R2, LOOP
      MOV 51H, #00H
DEND: SJMP DEND

MCS-51的中断系统

笔记思维导图

在这里插入图片描述

笔记文字部分

MCS-51的中断系统
- 中断源
  - $\overline{INT0}$ ，外部中断0请求，由P3.2输入。
  - $\overline{INT1}$ ，外部中断1请求，由P3.3输入
  - 片内定时器T0溢出中断请求
  - 片内定时器T1溢出中断请求
  - 片内串行口发送/接收中断请求
  - 片内定时器T2溢出中断请求（8032）
- 特殊功能寄存器TCON（专用寄存器）
  - 作用：锁存外部的中断请求标志，以及T0、T1的溢出中断请求标志
  - IT0：选择 $\overline{INT0}$ 触发方式控制位。IT0=0， $\overline{INT0}$ 低电平触发中断；IT0=1， $\overline{INT0}$ 负跳沿触发中断
  - IE0： $\overline{INT0}$ 请求标志位。IE0=1，外部中断0向CPU申请中断
  - IT1、IE1功能同上
  - TF0：片内定时器T0溢出中断请求标志。T0启动后从初始值开始进行加1计数，当最高位产生溢出时，置TF0=1，向CPU申请中断
  - TF1功能同TF0
- 特殊功能寄存器T2CON（专用寄存器）
  - TF2：当T2的计数器（TH2、TL2）计数溢出回0时，由内部硬件置位TF2，向CPU发出中断请求。但当RCLK或TCLK为1时将不予置位。本标志位必须由软件清0
  - EXF2：当由引脚T2EX上的负跳变引起“捕捉”或“重新装载”且EXEN2=1时，则置位EXF2标志位（T2CON.6），向CPU发出中断请求
  - 上述2种中断请求，CPU响应时会转向同一个中断矢量地址进行处理，因此需在T2的中断服务程序中对TF2和EXF2进行查询判别
- 特殊功能寄存器SCON（串行口控制寄存器）
  - RI(SCON.0)：串行口接收中断请求标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧数据，由硬件置位RI，请求中断。（在中断服务程序中通过软件清零）
  - TI（SCON.1）：串行口发送中断请求标志位。CPU每将一个字节写入发送缓冲器SBUF，启动发送完一个串行帧数据时，由硬件置位TI，请求中断。（在中断服务程序中通过软件清零）
- 中断控制
  - 中断允许寄存器IE
    - 第一级：总开关中断控制位EA；另一个是各个中断源对应的中断请求允许位
    - EX0：对应 $\overline{INT0}$
    - ET0：对应 $T 0$
    - EX1：对应 $\overline{INT1}$
    - ET1：对应 $T 1$
    - ES：对应串行口中断
    - ET2：对应T2
  - 中断优先级寄存器IP
    - MCS-51的中断系统有两个中断优先级
    - PX0：对应 $\overline{INT0}$
    - PT0：对应T0
    - PX1：对应 $\overline{INT1}$
    - PT1：对应T1
    - PS：对应串行口中断优先级控制
    - PT2：对应T2
  - 中断优先基本规则
    - 低优先级可被高优先级中断
    - 任何一种中断一旦得到响应，不会再被同级中断源中断
    - 同时收到几个同级的中断请求时，同一优先级中断的查询次序（从高到低）
      - 外部中断0
      - T0溢出中断
      - 外部中断1
      - T1溢出中断
      - 串行口中断
      - T2中断
- 中断响应条件
  - CPU开中断，即EA=1
  - 中断源未被屏蔽
  - 中断源发出中断请求
  - 没有同级或更高级的中断正在被服务，并且没有同级顺序更高的中断源正在请求中断
- 中断被推迟响应的条件
  - CPU正在处理同级或更高优先级的中断
  - 现行机器周期不是正在执行的指令的最后一个机器周期
  - 正在执行的是中断返回指令RETI或访问专用寄存器IE或IP的指令
- 中断请求的撤销
  - T0、T1中断请求的撤销：中断响应后，硬件自动清除TF0或TF1
  - 外部中断请求的撤销
    - 跳沿方式：中断响应后，硬件自动清除中断请求标志位IE0或IE1，负跳沿信号是瞬息过程，不会维持
    - 电平方式：硬件自动清除IE0或IE1，但中断请求低电平信号可能继续维持
  - 串行口中断请求的撤销：在中断服务程序中，用软件清除相应的中断标志位
  - 定时器T2中断请求的撤销：用软件清除TF2或EXF2的中断标志位

MCS-51定时器/计数器

在这里插入图片描述

笔记思维导图

笔记文字部分

MCS-51定时器/计数器
- T0与T1的结构
  - 工作方式
    - 计数器方式
      - 计数脉冲来自外部输入引脚T0和T1，当引脚发生1到0的负跳变时，计数器加1
      - CPU在每个机器周期的S5P2节拍对外部计数脉冲进行采样
      - 由于计数脉冲是在两个机器周期进行的，因此最高计数频率是振荡频率的1/24
    - 定时器方式
      - 定时器的输入来自内部时钟发生器电路，每个机器周期计数器加1，而1个机器周期有12个振荡周期，所以定时器的计数频率是晶振频率的1/12
      - 例子：若单片机的时钟频率是12MHz，则计数频率是1MHz，即每个微秒计数器加一
  - 工作方式控制寄存器TMOD
    - GATE：门控位
      - GATE=0，由运行控制位TRX启动定时器
      - GATE=1，由外部中断请求信号和TRX共同启动定时器
    - $C/\overline{T}$ ：定时/计数模式选择位
      - 0：定时工作方式
      - 1：计数工作方式，计数脉冲来自外部输入引脚T0和T1，负跳变有效
    - M1M0：工作方式选择位
      - 00：方式0，13位定时/计数器
      - 01：方式1，16位定时/计数器
      - 10：方式2，8位自动重装载定时/计数器
      - 11：方式3，仅适用于T0
  - 定时器/计数器控制寄存器TCON（仅介绍TR0、TR1）
    - TR0、TR1：定时器/计数器运行控制位
      - 1：启动定时器/计数器工作
      - 0：停止定时器/计数器工作
  - T0与T1的工作方式
    - 方式0
      - 13位计数器
      - 由TLx的低5位和THx的高8位组成
      - TLx的低5位溢出时，向THx进位；THx计数溢出时，则置位溢出标志TFx
    - 方式1
      - 16位计数器
      - 由TLx的低8位和THx的高8位组成
      - TLx低8位溢出，则向THx进位；THx计数溢出，则置位溢出标志TFx
    - 方式2
      - 是能自动重装计数初值的8位计数器
      - TLx作8位计数器用，THx用以保存计数初值
      - TLx计数溢出时，将溢出位TFx置1，同时将保存在THx中的计数初值重新装入TLx，继续计数循环不止
      - 方式2可以自动循环计数，通常用在定时精度高的场合，例如作为串行口的波特率发生器使用
    - 方式3
      - 仅适用于T0
      - 方式3下，TH0和TL0变为两个独立的计数器
      - TL0占用全部的T0控制位，仍可具有定时/计数功能
      - TH0只能用于定时方式，运行控制位和溢出标志位则借用定时器T1的TR1和TF1
      - T0工作于方式3时，一般将定时器T1作为串行口波特率发生器或用于不需要中断的场合
  - 对输入信号的要求
    - 定时器模式下，输入信号内部时钟，每个机器周期产生一个计数脉冲
    - 计数器模式下，输入信号是外部信号，负跳变有效，每个机器周期检查一次外部信号的状态（外部输入信号的高、低电平至少保持一个机器周期）
  - T0与T1的初始化
    - 初始化步骤
      - 确定工作方式、操作模式、启动控制方式，并写入TMOD、TCON
      - 设置定时或计数器的初值，直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1、TH2、TL2中
      - 根据需要开放CPU和定时/计数器的中断，即对IE和IP寄存器编程
      - 启动
        若要求软件启动，编程时对TCON中的TR0或TR1置位即可
        若要求外部中断引脚电平启动，则对TCON中的TR0或TR1置位后，还需给外引脚加启动电平
    - 初值的计算
      - 若设最大计数值为 $2^n$ ，n为计数器位数，则
        方式0： $n=13, \ 2^n=8192$
        方式1： $n=16, \ 2^n=65536$
        方式2： $n=8, \ 2^n=256$
        方式3： $n=8, \ 2^n=256$ （TH0、TL0为两个独立的计数器，各自最大的计数值均为256）
      - T0和T1定时器都是加一计数器，当加到最大值时产生溢出中断，因此计数器初值X的计算公式为： $X=2^n-计数值$
      - 计数模式
        对外部脉冲进行计数，计数初值： $X=2^n-计数值$
      - 定时模式
        对机器周期进行计数，故计数脉冲频率为 $f_{cont}=\cfrac{f_{osc}}{12}$ 、计数周期 $T=\cfrac{1}{f_{cont}}$ ，
        定时模式的初值 $X=2^n-计数值=2^n-\frac{t}{T}=2^n-\frac{t\times f_{osc}}{12}$ （ $f_{osc}$ 单位是MHz，定时时间t的单位是 $\mu s$ ）

定时器/计数器习题

说明：这题是往年考试的一道试题，自己写的正确性没验证。
8031 单片机系统，晶振为 6MHz。请编写程序，采用定时器 T0 的方式二，在 P1.0 输出一个周期250μs、占空比为 2:5 的方波（如下图）：
在这里插入图片描述
（1）计算初值
采用定时器方式，计数值 = $t\times \frac{f_{osc}}{12}=50\mu s \times \frac{6MHz}{12}=25$ ，每 $\mu s$ 产生一次中断
初始值 X = $2^8 - 25 = 231 = E7H$
（2）编写程序

      ORG 0000H
      LJMP MAIN 
      ORG 000BH        ;T0的中断入口地址
      LJMP INT

      ORG 0100H
MAIN: MOV SP,#60H
      MOV TMOD, #02H   ;0010
      MOV TH0, #0E7H
      MOV TL0, #0E7H   ;T0赋初值
      SETB EA          ;开总中断
      SETB ET0         ;允许T0中断
      SETB TR0         ;启动T0
      SETB P1.0
      CLR F0           ;F0=0时，输出100微秒的高电平；F0=1，输出低电平
      MOV R0, #02H     ;输出两个50微秒的高电平
WAIT: AJMP WAIT        ;等待中断
INT:  JB INT1
	  SETB P1.0        ;P1.0输出高电平
      DJNZ R0, INT     ;若高电平维持时间没有达到100微秒则继续维持高电平
      SETB F0          ;置F0=1，输出低电平
      MOV R0, #03H     ;维持的时间段（一个时间段为50微秒）个数
      RETI
INT1: CLR P1.0         ;P1.0输出低电平
      DJNZ R0, INT1    ;若低电平维持时间没有达到150微秒则继续维持低电平
      CLR F0           ;置F0=0，输出高电平
      MOV R0, #02H     ;维持的时间段（一个时间段为50微秒）个数
      RETI

MCS-51的串行口

笔记思维导图

在这里插入图片描述

笔记文字部分

MCS-51的串行口
- 串行口的结构
  - 全双工的串行异步通信口
  - 两个独立的发送、接收缓冲器（使用同一字节地址，但在物理上是两个独立的缓冲器）
    - 发送缓冲器：只能写入，不能读出
    - 接收缓冲器：只能读出，不能写入
  - 串行口控制寄存器SCON（可位寻址）
    - SM1、SM0：串行口工作方式选择
      - 00：方式0，同步移位寄存器方式（用于扩展I/O口）
      - 01：方式1，8位异步收发，波特率可变（由定时器控制）
      - 10：方式2，9位异步收发，波特率为 $\cfrac{f_{osc}}{64}$ 或 $\cfrac{f_{osc}}{32}$
      - 11：方式3，9位异步收发，波特率可变（由定时器控制）
    - SM2：多机通信控制位
      - 在工作方式2和3中
        若SM2=1，当接收到第9位数据为1，才将接收到的前8位数据装入SBUF，并置位RI；否则丢弃接收到的数据
        若SM2=0，不论第9位数据是否为1，都将接收到的前8位数据装入SBUF，并置位RI
      - 在工作方式1中
        若SM2=1，则只有接收到有效停止位时，才置位RI
      - 在工作方式0中
        必须使SM2=0
    - REN：允许串行接收位
      - 1：允许；0：禁止
    - TB8：发送的第9位数据
      - 在工作方式2或3中，TB8为发送的第9位数据，可由软件置位或清零
      - 在双机通信中，TB8可作为奇偶校验位
      - 在多机通信中，TB8用来表示发送的是地址帧（TB8=1）还是数据帧（TB8=0）
    - RB8：接收到的第9位数据
      - 在工作方式2或3中，RB8存放接收到的第9位数据
      - 在工作方式1中，RB8是已接收的停止位
      - 在工作方式0中，RB8未使用
    - TI：发送中断标志
      - TI在一帧数据发送结束时由硬件置1，表示一帧数据发送结束，此时可向SBUF写入下一帧要发送的数据
      - TI可供软件查询，也可申请中断，但必须由软件清零
    - RI：接收中断标志
      - RI在接收完一帧有效数据时由硬件置1，表示一帧数据接收结束，并申请中断，要求CPU从接收SBUF取走数据
      - RI可供软件查询，RI必须由软件清零
  - 电源控制寄存器PCON（只能字节寻址，不能位寻址）
    - SMOD（PCON.7）：串行口波特率选择位
      - SMOD=1时，串行口波特率加倍。复位时SMOD=0
        方式1、3： $\cfrac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
        方式2： $波特率=f_{osc}\times \frac{2^{SMOD}}{64}$
    - GF1、GF0：通用标志位
    - PD：掉电方式位
    - IDL：休眠方式位
- 串行口的工作方式
  - 方式0
    - 同步移位寄存器输入输出方式，常用于外界移位寄存器，以扩展I/O口
    - 8位数据为一帧，没有起始位和停止位，发送或接收时，低位在先
    - RXD：数据输入/输出端
    - TXD：同步脉冲输出端，每个脉冲对应一个数据位
    - 固定波特率 = $f_{osc}/12$
    - 发送过程
      - CPU执行将数据写入SBUF的指令，启动发送
      - 串行口开始将SBUF中的数据以 $f_{osc}/12$ 的波特率从RXD引脚输出，TXD引脚输出同步移位脉冲
      - 一帧发送结束，TI置1
    - 接收过程
      - 写入控制字SCON置方式0、REN=1、RI=0，启动接收
      - 串行口开始将RXD引脚的数据以 $f_{osc}/12$ 的波特率输入SBUF，TXD输出同步移位脉冲
      - 一帧接收完毕，RI置1
  - 方式1
    - 为异步串行通信方式
    - 10位数据为一帧，1个起始位，8个数据位，1个停止位，发送或接收时，低位在先
    - RXD：数据接收端
    - TXD：数据发送端
    - 波特率 = $\frac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
    - 发送过程
      - CPU执行将数据写入SBUF的指令，启动发送
      - 串行口开始将SBUF中的数据以方式1的波特率从TXD引脚输出
      - 8位数据位发送完成，TI置1
    - 接收过程
      - REN=1时允许接收，数据从RXD引入，当检测到起始位时开始接收
      - 接收完一帧，若同时满足(1)RI=0;(2)SM2=0或停止位为1，则接收有效
      - 接收有效时，将接收的数据装入SBUF，停止位装入RB8，并置RI为1；否则丢弃接收到的数据，不置位RI
  - 方式2和3
    - 都是异步串行通信方式
    - 11位数据为一帧，1个起始位，8个数据位，1个第9位，1额停止位，发送或接收数据时，低位在先
    - RXD：数据接收端
    - TXD：数据发送端
    - 方式2的波特率 = $f_{osc}\times \frac{2^{SMOD}}{64}$
    - 方式3的波特率 = $\frac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
    - 发送过程
      - 先根据通信协议设置TB8(第9位)，然后CPU执行将8位数据写入SBUF的指令，启动发送
      - 串行口开始将SBUF中的8位数据和TB8以波特率从TXD引脚输出
      - TB8发送结束时，TI置1
    - 接收过程
      - REN=1时允许接收，数据从RXD引入，当检测到起始位时开始接收
      - 接收完一帧，若满足(1)RI=0;(2)SM2=0或第9位为1，接收有效
      - 接收有效时，将接收到的8位数据装入SBUF，第9位装入RB8，并置RI为1；否则丢弃接收到的数据，不置位RI
- 波特率的制定方法
  - 串行口每秒发送或接收的位数称为波特率
  - 设发送一位所需时间为T，则波特率为1/T
    - 方式0：波特率 = $f_{OSC}/12$
    - 方式1：波特率 = $\cfrac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
    - 方式2：波特率 = $f_{OSC}\times \frac{2^{SMOD}}{64}$
    - 方式3：波特率 = $\frac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
  - 定时器T1产生波特率的计算
    - 通常定时器T1在作为波特率发生器时，采用工作方式2（自动装初值），即TL1为8位计数器，TH1存放重装初值，溢出率计算公式：定时器T1的溢出率 = $\cfrac{f_{osc}/12}{256-TH1}$
    - 因此串行方式1、3的波特率 = $\cfrac{2^{SMOD}}{32}\times \cfrac{f_{osc}}{12\times (256-TH1)}$