空闲中断无法清除

调试环境

单片机型号：stm32F103RCT6
异常代码如下。使用串口助手发送一个字节时，一直进入空闲中断，且无法清除空闲中断标志位。

void USART2_IRQHandler(void)
{
    
    if (UART_GET_FLAG(USART2, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
    
        fifoUart2.buf[fifoUart2.rcvCnt++] = USART2->DR;
        UART_CLEAR_FLAG(USART2, UART_FLAG_RXNE);
    }

    if (UART_GET_FLAG(USART2, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
    
        fifoUart2.parseFlag = RT_TRUE;
        UART_CLEAR_FLAG(USART2, UART_FLAG_IDLE);

        rt_event_send(rcvEvent, RCV_EVENT_UART2);
    }
}

解决方式

清除空闲终端标志前，再读取一次DR寄存器的值。从手册对于空闲中断寄存器这一位的描述也没看出原理。

void USART2_IRQHandler(void)
{
    
    uint32_t dr = 0;
    
    if (UART_GET_FLAG(USART2, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
    
        fifoUart2.buf[fifoUart2.rcvCnt++] = USART2->DR;
        UART_CLEAR_FLAG(USART2, UART_FLAG_RXNE);
    }

    if (UART_GET_FLAG(USART2, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    {
    
        dr = USART2->DR;
        fifoUart2.parseFlag = RT_TRUE;
        UART_CLEAR_FLAG(USART2, UART_FLAG_IDLE);

        rt_event_send(rcvEvent, RCV_EVENT_UART2);
    }
}