输入延迟切换系统的预测镇定控制

摘要: 为一类含有输入延迟的线性切换系统构造切换预估器，预估系统未来状态，以消除输入延迟的影响.利用预估状态设计在任意情况切换信号的切换控制器，使闭环切换系统在任意切换下全局渐近稳定.根据系统初态和未来的切换信息推演预估器初值，在预估器超前系统切换时间等同于原系统输入延迟时间的情况下，能够准确预估系统未来状态，从而能够明确闭环子系统的动态，简化控制器设计和切换系统稳定性分析过程.通过仿真表明，设计的预测器能有效的提供超前状态信号，基于此设计的控制器实现了渐近镇定.

关键词: 切换系统    延迟    预测器