当前位置：网站首页>PCL .vtk文件与.pcd的相互转换

PCL .vtk文件与.pcd的相互转换

2022-07-07 21:47:00 【点云侠】

多边形数据集vtkPolyData由顶点、多顶点、线、折线和三角形地带等单元组成。顶点、线和多边形构成了用来表达0、1和2维几何图形的基本要素的最小集合。.vtk转.pcd就是将vtkPolyData中的顶点、多顶点提取出来保存为点云。
在这里插入图片描述

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

版权声明
本文为[点云侠]所创，转载请带上原文链接，感谢
https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/125626173