CANoe仿真功能之自动化序列（Automation Sequences ）

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前言

• 可视化序列让您轻松(图形化)创建与总线相关的序列。
  您可以使用系统变量、环境变量或信号创建序列。发送消息或检查信号、系统变量和环境变量的值。
• 方便之处在于可以在无需要CAPL脚本可以实现简单的代码逻辑，比如if else ，设置symbol等，功能有限
• 演示软硬件环境 Win10 x64 ； CANoe 11 SP2 x64

Visual Sequencer （可视化序列）

新建 Sequencer

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1️⃣ 如下图，新建一个sequences,命名为New_VSequence

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2️⃣ 下图列出来了大部分 Visual Sequencer Commands,我们挑选一些可能用得到的指令测试看下。

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Wait For Key 可以用来堵塞序列

如下图：添加了两条指令Wait For Key 和 Write Text ,运行工程后，按下 Start小按钮，序列面板会运行到Wait For Key这行command,用户按下t 后，序列器执行第二行command,向write窗口打印.

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控制语句：条件判断 if else 和 循环 repeat

如下图：新建一个sequences,命名为New_VSequence_2,添加下列commands,下面的序列逻辑是：
将EngineSpeed信号循环加1，当值==100时，打印信息，>=200时，打印信息，并退退出循环，最后停止周期大宋报文

• Set CAN Cyclic Frame 先100ms周期发送 报文bmw::EngineState
• repeat 循环控制语句
• Set 语句：设置信号或者变量值
• if else:条件判断
• Repeat End：结束循环

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Set CAN Raw Frame 新建DBC未定义的报文

如下图：新建一个sequences,命名为New_VSequence_3,添加下列commands,下面的序列逻辑是：

新建一个ID=0x20的报文，然后周期发送该报文，2000ms后，将该报文BYTE1设置成0xFF;3000ms后，结束周期发送该报文

• Set CAN Raw Frame 创建或者修改dbc文件未定义报文
• Set CAN Cyclic Raw Frame 周期发送dbc文件未定义报文

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其它功能

如下图，圈起来的时连续执行该序列还是只执行一次 ； 是不是当运行CANoe之后就自动执行该序列

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如下图，可以将这些序列代码导出到文件，可以复用等等

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End

总结

上面就是 CANoe仿真功能之自动化序列之Visual Sequencer （可视化序列）的大部分功能介绍了，Mcros和Net Snippets就不介绍了，因为我也没弄清；至于这个功能在实际项目中用处大不大，怎么用，那就看各位发挥啦。

有需要演示中所用demo工程的，可以关注下方公众号网盘自取啦，感谢阅读。

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