STM32通过串口进入和唤醒停止模式

        STM32 具有运行、睡眠、停止和待机四种工作模式。上电复位后 STM32 处于运行状态，当内核不需要继续运行，就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功耗，这三种模式中，电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同，我们可以根据不同的应用需求，选择最佳的低功耗模式。

睡眠模式：CM3 内核停止，外设仍然运行，此功耗是最高的。

停止模式：所有时钟都停止，此功耗较低，典型大概在20uA左右 。

待机模式：1.8V 内核电源关闭，此功耗最低，典型大概在2uA左右。

在实际的开发运用时，我们常用的低功耗模式是停止模式，唤醒方式是任一外部中断。本文主要讲的是通过串口唤醒和进入停止模式，要实现通过串口唤醒停止模式，就需要用到外部中断。把串口Rx引脚设置成外部中断，上升沿触发，这样在串口收到数据时就会触发外部中断，从而唤醒停止模式。相关代码如下

首先是配置串口接收端为外部中断：

/*************************************************
Function:       void EXIT_UART_Init(void)
Description:    外部中断初始化
Calls:          
Called By:     	
Input:          无
Output:         无
Return:         
Others:
*************************************************/
void EXIT_UART_Init(void)
{
	LL_EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct = {0};
	
	/* GPIO Portd Clock Enable */
	LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
	
	/**/
  LL_EXTI_SetEXTISource(LL_EXTI_CONFIG_PORTA, LL_EXTI_CONFIG_LINE3);
	
	 /**/
  EXTI_InitStruct.Line_0_31 = LL_EXTI_LINE_3;
  EXTI_InitStruct.LineCommand = ENABLE;
  EXTI_InitStruct.Mode = LL_EXTI_MODE_IT;
  EXTI_InitStruct.Trigger = LL_EXTI_TRIGGER_RISING;
  LL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	/**/
  LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_3, LL_GPIO_PULL_DOWN);
	
	/**/
  LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_3, LL_GPIO_MODE_INPUT);
	
	/* EXTI interrupt init*/
  NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, 1);
  NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);
}

然后使能相关时钟，进入停止模式。

/*************************************************
Function:       void enter_stop_mode(void)
Description:    进入停止模式
Calls:          
Called By:     	
Input:          无
Output:         无
Return:         
Others:
*************************************************/
void enter_stop_mode(void)
{
	EXIT_UART_Init();							//配置串口引脚为外部中断
	
	__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();		//使能 PER 时钟
	
	HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);		//进入 stop 模式
}

在低功耗模式唤醒之后，默认使用的系统时钟是HSI，所以就需要重新配置系统时钟。为了方便这里直接使用了复位系统的操作，如果在实际的项目中需要保持外部的IO口状态不变，就不能使用系统复位命令，需要重新配置系统时钟和其他外设时钟。

/*
************************************************************
*	函数名称：	void exit_stop_mode(void)
*
*	函数功能：	系统复位
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：
************************************************************
*/
void exit_stop_mode(void)
{
	__set_FAULTMASK(1);	 //关闭所有中断
	NVIC_SystemReset();
}