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ros缺少catkin_pkg

2022-07-02 09:32:00 【萧易风船长】

报错如下

Traceback (most recent call last):
File “/opt/ros/foxy/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py”, line 21, in
from catkin_pkg.package import parse_package_string
ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg’

观察发现为python文件
主要是因为前几天安装了miniconda，所以丢了些东西

安装如下：pip install catkin_pkg

原网站

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https://chenyeke.blog.csdn.net/article/details/125530153

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