初级永磁直线电机双动子电流镜像容错控制

摘要: 为解决双动子无电流传感器控制算法存在参数依赖性高、鲁棒性差等问题，提出一种电流镜像容错控制(current mirror fault-tolerant control，CMFC)策略，在仅采用单动子相电流传感器的条件下完成两台级联动子的控制。双动子系统中动子1为正常动子，采用传统的有限集模型预测控制(finite control set-model predictive control，FCS-MPC)完成电流的跟踪控制。动子2为故障动子，所有电流传感器均发生故障。CMFC控制将动子2