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FreeRTOS 中 RISC-V-Qemu-virt_GCC 的调度时机

2022-07-05 10:52:00 【__pop_】

目前总共会在以下两种异常中切换 
	timer 
	ecall

timer

Source/portable/GCC/RISC-V/portASM.S
	handle_asynchronous:
		test_if_mtimer
			jal xTaskIncrementTick
			流1 :
				beqz a0, processed_source // 不调度,直接退出
			流2:
				jal vTaskSwitchContext
				j processed_source

ecall

我们从这里能看到 freertos 实现了两种异常 ecall 和 mtimer

我们从这里的"ecall 后的 freertos_risc_v_trap_handler" 能看到 ecall 后发生了切换

那什么时候 才会切换呢 ? 调用 portYIELD的时候

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https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/125603424

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