【FreeRTOS】FreeRTOS与stm32内置堆栈的占用情况

        在stm32的启动文件中，有对该单片机的堆栈大小进行设置，这里的启动文件中将栈大小设置为1024字节，堆大小设置为512字节。

       但在FreeRTOS的配置文件 FreeRTOSConfig.h 文件中，也使用 configTOTAL_HEAP_SIZE 宏定义了FreeRTOS所要使用到的堆大小，设置了 36*1024 代表着FreeRTOS使用的堆大小最大为36KB。

        很明显，512字节明显小于36字节，那此时就会有个疑问：为什么这样整个工程文件还能够在stm32上正常运行呢？

        首先明确一下堆栈的定义。

        栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值、局部变量的值等，其操作方式类似于数据结构中的栈。

        堆区（heap）：一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时可能由操作系统回收。分配方式类似于数据结构中的链表。

        在Cortex M3有两个栈指针，OS中，一般是在中断中使用MSP，在普通任务中使用PSP。
启动文件中对堆栈大小的设置，只能改变MSP。另Cortex M3是无法设置栈大小的，只能设置栈指针！如果栈指针设置在RAM最后的位置，栈空间设置为0，编译器不会报错，程序也能运行，只要不与实际使用区域冲突就可以！

        总结：stm32启动文件中设置的堆栈大小与FreeRTOSConfig.h设置的堆栈大小之间通常情况下互不干扰（要视不同型号自带的RAM大小而定，只要两者相加不超过单片机自带的RAM大小，应该都不会互相干扰），是两个独立的内存空间。

        另外在查找这个问题的时候，发现一个分配堆栈空间不足问题原因及解决方法，这里就差不多原话搬过来：

        堆空间使用总结：用户可以自由使用的堆空间（启动文件中设置的，且使用malloc()函数进行分配），大约为堆总空间的一半。超过时系统就会死机。

        栈空间使用总结：在处理的函数,包括函数嵌套,递归,等等,都是从这个"栈"里面,来分配的.
所以,如果一个函数的局部变量过多,比如在函数里面定义一个u8 buf[512],这一下就占了1/4的栈大小了,再在其他函数里面来搞两下,程序崩溃是很容易的事情,这时候,一般你会进入到hardfault....
这是初学者非常容易犯的一个错误.切记不要在函数里面放N多局部变量,尤其有大数组的时候!

参考：

FreeRTOS中的堆栈设置”与“系统启动文件中堆栈”的关系_lighthear的博客-CSDN博客

stm32用了FreeRTOS后，启动文件里的堆栈大小设置还有用么？ (amobbs.com 阿莫电子论坛)

STM32分配堆栈空间不足问题原因及解决方法_lighthear的博客-CSDN博客_堆栈空间不足

KEIL工具之堆栈2_qrshi的博客-CSDN博客_keil堆栈窗口怎么弄出来