FreeRTOS--栈实验

FreeRTOS中，在任务创建的时候，会调用pvPortMalloc函数类似malloc分配任务TCB结构体和栈空间。

任务在堆上申请的完整空间如下所示：

其中的头中保存后面部分的一些信息，比如长度信息。
任务1申请了100字节的栈空间，但是如果任务1的内部使用的栈空间超过了他申请的100字节的空间，那么任务1的栈空间前面的信息，比如信息头数据或者TCB结构体中的数据等都会被破坏掉，这样程序就会崩溃。
所以再创建任务的时候，要确保给任务分配的栈空间是足够大的。