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ROS知识点——ros::NodeHandle n 和 nh(“~“)的区别

2022-07-02 14:49:00 【Jerry_Sea】

参考:https://blog.csdn.net/qq_42731705/article/details/123967619

ros::NodeHandle n 全局命名空间句柄
ros::NodeHandle nh("~") 局部命名空间句柄

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https://blog.csdn.net/qq_46515446/article/details/125521398

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