2837xd 代碼生成——StateFlow（4）

16 Chart調試

  在Animation中可以進行設置調試過程的轉移速度。

16.1 設置斷點類型：

1）chart只能打上進入時的斷點：

打上斷點後，左下角會有相應的標識。

2）State打斷點，有三種類型：I、進入State   II、在State中   III、退出State

打上斷點後，State2左下角會出現相應的標識，點擊能够看到斷點類型：

3）同樣的操作，轉移也可以打入斷點：

4）在Model Explorer中可以為事件打上斷點：

16.2 斷點管理：

  點擊任意一個斷點，在出現的對話框中點擊Breakpoints List進入斷點管理。這個斷點管理是不局限於某個模型的，若你打開了多個模型，則多個模型的斷點都會在斷點管理上顯示。

  斷點管理界面如上，這裏使用的官方例程（Command Window輸入sf_car即可進入）。斷點管理的界面上Condition含義是：當滿足條件時，斷點才會生效。這跟在C中打斷點一樣，我們有時候會希望在循環時，第多少次循環進入斷點。Hits是記錄進入斷點的次數。
斷點可以較快的定比特Chart的錯誤之處。

17 Watch Data

在信號線上，右鍵可以選擇加入Watch Data Window：

選擇完畢之後，會彈出Watch Data Window的窗口。後面的DEBUG即可。

18 調用Work Space變量

調用的基本語言格式是

y=ml.x;          //x需要在Work Space中已經進行定義；

注意：需要將chart的動作語言設置成為 C語言動作（Matlab語言不行）

其他操作同常規進行：

這裏可以快速定義模型的回調函數，進行定義，免除手動定義（回調函數具體內容請自行查閱Simulink說明）：

ml語句也可以進行重載：

y=ml('sin(%f)',u);             //u是Work Space的變量，這裏的sin函數可以替換成任何Matlab的內建函數
y=ml.my_sin(u);                //my_sin是自己編寫的matlb函數文件

19 StateFlow 調用c代碼

分別編寫好.c和.h文件放置在同一目錄下：

然後進入 Configuration Parameters中進行相關的設置：

然後在Chart中進行調用即可。這裏因為引入的是C語言文件，所以動作語言必須選擇C語言。

20 2837d使用Chart進行構建模型搭建實例

這裏搭建一個實時的計時器模塊，其分為初始化模塊和XINT模塊和計數器模塊。

1）變量這裏使用的是Data Store Memory模塊，在屬性裏面可以設置變量的類型。

2）初始化模塊。初始化KEY作為外部中斷使用，本來想用LED燈指示初始化過程，但是失敗了。原因是：生成的代碼將GPIO的兩條指令放置在了step函數進行運行。現在想到的是，直接在初始化模塊裏面加入點亮和熄滅的函數。因為初始化模塊加入的代碼總是放置在初始化函數的最後面。打個比方：如果生成的代碼使用到了GPIO0作為I/O使用，那麼一定會在初始化模塊中進行初始化。在初始化代碼裏面可以直接使用比特操作給GPIO端口賦值就可以操作。但是後面的步長注意一定要使用到GPIO0。（這樣才能保證被初始化）。

3）外部中斷函數模塊，這裏兩個中斷函數功能一致。都是在中斷函數中，將（0-1循環）的數值存入變量（XINT1、XINT2）中。如果上一次執行XINT函數，存儲的是0，那麼下一次執行就會存儲1.這樣就產生了一個脈沖的上昇沿。對應的可以產生下降沿。這個邊沿信號就可以作為Chart的事件。

4）Chart模塊實現了計數的功能，可以由XINT1、XINT2分別啟動和複比特計數。這裏的TIC事件是一個隨著步長產生0、1序列，如果步長設置為0.01，那麼當執行100次TIC事件。可以認為經過了1秒。經過60s就將min指定為+1。注意因為ccs使用c代碼驅動，所以這裏的chart動作語言必須選用c語言。

5）實驗結果。這裏直接開啟SCI_A進入仿真模式，然後按下按鍵進入Running：