SWM32系列教程4-端口映射及串口应用

今天来介绍一下SWM32单片机的端口映射和串口的应用。

1.端口映射

之前的文章中介绍过，SWM32系列单片机的端口映射比较灵活。一个外设可以映射到多个不同的GPIO，对于PCB布线来说，就方便很多。

可以通过PORTx_SEL寄存器来配置某个外设映射到哪个端口。如下图：

以PC口为例，PC0可以配置PORTC_SEL寄存器，映射为FUNMUX0功能，PC1可以映射为FUNMUX1功能，而FUNMUX0和FUNMUX1功能又可以对应不同的外设。因此PC0和PC1就可以灵活的配置为各种数字外设的功能。

但这个也不是无限灵活的，一般遵循奇偶分配的原则，即偶数端口对应FUNMUX0功能，奇数端口对应FUNMUX1功能。

实际编程时，直接调用相关的函数即可，以串口为例，要将UART0功能映射到PC2和PC3端口，调用以下函数即可。函数具体的参数说明可以看注释。

PORT_Init(PORTC, PIN2, FUNMUX0_UART0_RXD, 1);       //GPIOC.2配置为UART0输入引脚
PORT_Init(PORTC, PIN3, FUNMUX1_UART0_TXD, 0);       //GPIOC.3配置为UART0输出引脚

2.串口应用

串口（UART）是嵌入式中最常用的接口之一。该单片机的UART口，拥有深度为8的收发FIFO，可以减少 CPU 中断的频率，提高运行效率。

一般情况下，我们都是采用中断的方式来收发数据，这里也主要介绍怎样实现中断方式收发数据。直接看程序：

void SerialInit(void)
{
       UART_InitStructure UART_initStruct;


       PORT_Init(PORTC, PIN2, FUNMUX0_UART0_RXD, 1);       //GPIOC.2配置为UART0输入引脚
       PORT_Init(PORTC, PIN3, FUNMUX1_UART0_TXD, 0);       //GPIOC.3配置为UART0输出引脚


        UART_initStruct.Baudrate = 115200;
       UART_initStruct.DataBits = UART_DATA_8BIT;
       UART_initStruct.Parity = UART_PARITY_NONE;
       UART_initStruct.StopBits = UART_STOP_1BIT;
       UART_initStruct.RXThreshold = 3;           //接收FIFO门限设置
       UART_initStruct.RXThresholdIEn = 1;        //使能接收中断
       UART_initStruct.TXThreshold = 3;           //发送FIFO门限设置
       UART_initStruct.TXThresholdIEn = 0;        //发送中断
       UART_initStruct.TimeoutTime = 10;          //10个字符时间内未接收到新的数据则触发超时中断
       UART_initStruct.TimeoutIEn = 1;            //使能超时中断
        UART_Init(UART0, &UART_initStruct);
       UART_Open(UART0);


       NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);               //打开串口中断
}

波特率及数据位、校验位等设置不必多说，主要看后面的中断部分的设置。

接收和超时中断

首先需要设置接收FIFO门限RXThreshold， 同时RXThresholdIEn=1使能接收中断。当接收FIFO中的数据个数>RXThreshold时产生接收中断。不像其他不带FIFO的单片机，接收一个字节就产生一次中断。

其次，还需设置接收超时时间TimeoutTime，以及使能超时中断TimeoutIEn=1。当FIFO中数据≤RXThreshold时，且超时未接收到新数据，会产生超时中断。两个中断配合即可完成一帧数据的读取。

发送和发送完成中断

发送中断与接收中断类似，也需要设置FIFO门限TXThreshold以及使能中断TXThresholdIEn=1。需要注意的是初始化时不必使能中断，在需要发数据时使能即可。

数据发送完成后，可以再使能发送完成中断，发送完成中断在485半双工应用时很有用。

完整的工程参考：

链接：https://pan.baidu.com/s/1KLbtE_FP1ZPY5UqlZwdY9Q?pwd=5ij6

提取码：5ij6

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