视觉上位系统设计开发（halcon-winform）

• 本文介绍如何实现一个视觉上位的方案配置系统的思路，基于C# winform，原生控件进行界面设计，流程UI交互，以及算子调用，设备通讯等等。
• 设计的思路大致是基于视觉库的算子，将算子封装成单个工具节点，例如图像导入，颜色转换，区域绘制，阈值分析，结果判断等等，可根据项目情况进行自定义节点的输入参数，运行参数，从而执行得到执行结果。另外加上设备通讯的驱动全局变量的流转，最后结果的输出完成整个的检测工作。
• 视觉上位的模块大致划分为以下几个模块
  1. 方案流程管理
  2. 流程节点关系
  3. 全局变量管理
  4. 图像绘制预览功能
  5. 设备通讯控制
  6. 节点算子执行方法
  7. 结果输出，图像输出
• 先上几张效果图。后续文章将从这几个块进行功能解析。
• 数据对象有：方案，流程、流程节点、节点基础信息、设备信息、设备事件信息、算子匹配的函数、全局变量、等等

•  public class SchemeConfig { 
          public static SchemeInfo Scheme { set; get; }

     

  
          public static HWindow_Final HWindowControl { set; get; }

      }

      public class SchemeInfo : BaseField, IEntity<long>
      {

          public SchemeInfo()
          {
              Id = GeneratePrimaryKeyIdHelper.GetPrimaryKeyId();
          }
          public long Id { get; set; }
          /// <summary>
          ///  方案编码
          /// </summary>
          public string Code { get; set; }

          /// <summary>
          ///  方案名称
          /// </summary>
          public string Name { get; set; }

          /// <summary>
          ///  备注
          /// </summary>
          public string Remark { get; set; }

          
          public List<SchemeFlowInfoEntity> FlowList { set; get; }

  
          public List<GlobalVariableModel> GlobalVariableList { set; get; }

          /// <summary>
          /// 设备配置
          /// </summary>
          public GlobalDeviceConfig GlobalDeviceConfig { set; get; }

      }

      public class GlobalDeviceConfig
      {
          public List<DeviceCommumicationClient> ClientList { set; get; } = new List<DeviceCommumicationClient>();
          public List<CommumicationEventReceive> ReceiveList { set; get; } = new List<CommumicationEventReceive>();
          public List<CommumicationEventSend> SendList { set; get; } = new List<CommumicationEventSend>();
      }

      /// <summary>
      /// 图像源
      /// </summary>
      public class ImageSourceContentModel: SchemeFlowNodeEntity
      {
          public override void InitData() {
              NodeResultModels = new List<NodeResultModel>();
              NodeResultModels.Add(new NodeResultModel() { NodeResultCode = NodeResultTypeEnum.ImageWidth.ToString(),NodeResultName =NodeResultTypeEnum.ImageWidth.GetDescription() });
              NodeResultModels.Add(new NodeResultModel() { NodeResultCode = NodeResultTypeEnum.ImageHeight.ToString(), NodeResultName = NodeResultTypeEnum.ImageHeight.GetDescription() });
          }
     

          public int DefaultImageIndex { set; get; } = -1;

          public string ImageFolderPath { set; get; }
          /// <summary>
          /// 图像地址PATH
          /// </summary>
          public List<string> ImagePathList { set; get; }

      }

      /// <summary>
      /// 几何创建
      /// </summary>
      public class GeometryContentModel : SchemeFlowNodeEntity
      {

          /// <summary>
          /// ROIJSON
          /// </summary>
          public string RoiDataJson { set; get; }

          /// <summary>
          /// ROI几何
          /// </summary>
          public List<ROI> Regions { set; get; } = new List<ROI>();//roi集合

      }

      /// <summary>
      /// blob
      /// </summary>
      public class BlobContentModel : SchemeFlowNodeEntity
      {

          public override void InitData()
          {
           }

  
      }

      /// <summary>
      /// 颜色转换
      /// </summary>
      public class ColorRgbContentModel : SchemeFlowNodeEntity
      {
         

  
      }

      /// <summary>
      /// Result
      /// </summary>
      public class ConditionResultContentModel : SchemeFlowNodeEntity
      {
          /// <summary>
          /// 判断条件 0：全部符合，1：任意条件符合
          /// </summary>
          public int JudgeType { set; get; }

          public List<ResultConditionJudgeModel> JudgeList { set; get; } = new List<ResultConditionJudgeModel>();
          public Color OkColor { set; get; }
          public Color NgColor { set; get; }
          public int ResultLocationX { set; get; }
          public int ResultLocationY { set; get; }
      }

      public class ResultConditionJudgeModel { 
          public string VariableCode { set; get; }
          public string VariableName { set; get; }
          public decimal MinValue { set; get; }
          public decimal MaxValue { set; get; }
      }

  
      /// <summary>
      /// 工具节点类型
      /// </summary>
      public enum ToolNodeTypeEnum:long
      {
          /// <summary>
          /// 图像源
          /// </summary>
          ImageSource=0,
          /// <summary>
          /// 几何
          /// </summary>
          Geometry=1,
          /// <summary>
          /// blob分析
          /// </summary>
          Blob=2,
          /// <summary>
          /// 条件结果
          /// </summary>
          ConditionResult=3,
          /// <summary>
          /// 颜色转换
          /// </summary>
          ColorRgb=4,
      }

    

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