Jestson Nano 从tftp服务器下载更新kernel和dtb

我们做内核裁剪的时候可能会频繁的下载内核，但是jetson nano的下载工具太慢，所以我们可以将内核放到tftp服务器，通过uboot更新内核，就会十分方便。

一、前期准备

首先搭建一个tftp服务器，步骤参考tftp服务器搭建
，不同的是，安装Nvidia论坛的说法，将tftp服务器的目录建立在/var/lib/tftpboot/目录，根目录下是否可行我没有做测试，有兴趣的可以试下。
在tftpboot目录下新建目录pxelinux.cfg，新建文件01-48-b0-2d-3d-2d-8c，注意这个文件名字会根据板子不同而不同，具体参照自己的板子。
文件内容如下：

PROMPT 0
TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE PXELinux boot options

LABEL primary
      MENU LABEL primary kernel on TFTP
      LINUX Image
      FDT tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb
      APPEND ${cbootargs}

主要是说明了启动选项，以及镜像文件、设备树以及APPEND参数（传递给内核，可以修改重定向输出流即内核log，或者添加quiet控制内核日志输出）；

因此tftpboot目录下还需要放置一个Image镜像，一个dtb的设备树文件。对于Jetson Nano 4GB的板子来说，设备树文件叫做“tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb”。

二、uboot配置

重启开发板，按任意键进入uboot；

1、使能网卡

命令：

pci enu

2、设置网络参数

setenv gatewayip 192.168.10.254
setenv ipaddr 192.168.10.77       
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.204    
saveenv

3、下载内核和设备树

run bootcmd_pxe

之后即可运行tftp的内核。