sobel过滤器

参考sobel 算子是如何作用的

假如有如图的颜色变换

其像素深度变化可如下图

我们看到其曲线在中间位置的变化是最陡峭的。计算其一阶导数，从下图橙色线进一步观察。

所以，通过计算像素值的导数，可以判断其边界。但图像的像素值是离散的，没法计算导数。所以通过卷积的方式来计算。

用一个如图所示的卷积核，去覆盖一片3x3的区域，就可以捕获水平/竖直方向边沿的特征。

其他细节见原文。