GNSS定位精度指标计算

根据有无参考点（真值），分两种计算方式。

方式一：无真值
无真值，那么计算的就是内符合精度——定位偏差（position deviation）；
因为没有外部参考，所以要采用平均值作为数据分析的center。
最重要的是要把坐标系转为ENU，再按照deviation的公式求取，分为2D和3D的形式。

方式二：有真值
有真值，说明有外部参考，就要把计算的center从平均值转为真值点了。此时可以计算CEP50，CEP95，RMS三个指标；
1、CEP50和CEP95
在BLH坐标系下计算，其中要用到大地线的知识，对求出来的距离排序，取50%或95%即可。
2、RMS
平面上，在ENU坐标系下进行计算；高程上，在BLH坐标系进行计算。