STM32学习记录：LED灯闪烁（寄存器版）

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STM32F103ZE：正点原子精英板，使用寄存器点亮LED

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前言

主要就是会使用STM3210X的开发手册，会查看板子的原理图，理解总线的概念，会找寄存器。
只是单纯的会调用库是不行的，因为那都是别人封装好的，想成为一名优秀的工程师，一定要会面对底层进行编程。

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一、参考开发手册

1.打开正点原子精英板原理图，寻找LED的引脚

可以看到，LED0和LED1分别在GPIOB5和GPIOE5引脚上。

2.打开STM32中文参考手册，进行资料查询

先看看STM32的系统结构

可以发现RCC为控制时钟，且GPIOB和GPIOE都由APB2控制

3.接着看一下RCC寄存器外设APB2时钟使能寄存器

看一下APB2的地址偏置

查看一下GPIOB和GPIOE的位

可以看到，GPIOB是第3位，GPIOE是第6位；

4.查看寄存器映像，寻找地址

5.查看端口输出数据寄存器

6.查看端口配置低寄存器

好啦！查看资料就到这里了，没啥难的，就是会找寄存器就行了。

二、开发步骤

1.点亮LED

代码如下（所示）：

RCC时钟地址

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    
		*(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<3);//RCC地址是0x40021000,APB2偏置是18，所以，打开GPIOB的使能时钟。向←3位.
	
		*(unsigned int *)0X40010C00 |=((1)<<(4*5));//‘|=’ 置1；配置低电平，*5因为在5端口上
	
		*(unsigned int *)0X40010C0C &=~(1<<5);//‘&=~’ 清零；配置端口数据输出
	
		*(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<6);//打开GPIOE的使能时钟。向←6位.
	
		*(unsigned int *)0x40011800 |=((1)<<(4*5));
	
		*(unsigned int *)0x4001180C &=~(1<<5);
}

已验证，成功将正点原子精英板LED0、LED1灯点亮

2.让LED灯闪烁

LED.h

代码如下（所示）：

#ifndef __led_H
#define __led_H

void LED_Init(void);

#endif

LED.c

代码如下（所示）：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
    
		RCC->APB2ENR|=1<<3;//->结构体指针;使能B
		RCC->APB2ENR|=1<<6;//->结构体指针;使能E
		/*GPIOB5*/
		GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;
		GPIOB->CRL|=0x00300000;
		GPIOB->ODR|=1<<5;
		/*GPIOE5*/
		GPIOE->CRL&=0xFF0FFFFF;
		GPIOE->CRL|=0x00300000;
		GPIOE->ODR|=1<<5;
}

main.c

代码如下（所示）：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
    
		delay_init(72);
		LED_Init();
		while(1)
		{
    
				GPIOB->ODR|=1<<5;
				delay_ms(500);
				GPIOB->ODR=~(1<<5);
				delay_ms(500);
				GPIOE->ODR|=1<<5;
				delay_ms(500);
// GPIOB->ODR=~(1<<5);
				GPIOE->ODR=~(1<<5);
				delay_ms(500);
		}
}