2837xd 代码生成——StateFlow（2）

3 Matlab-Function

  StateFlow模块也可以调用Matlab-Function的功能，点击左侧栏的Matlab-Function图标，构建以下的函数模型：

  双击Matlab-Function，可以直接进行相关的函数定义。函数定义方式参照，m语言的函数定义。

  之后可以在上方的State中调用相关的函数，这里需要注意的是形参和实参不能重名。就是调用的时候不能使用x、y进行相关操作，会报错。x、y已经被函数使用。但是两个Matlab-Function函数模块可以使用相同的参数。

4 Graphical Function

  在chart中加入Graphical Function模块：

  对Graphical Function模块进行编辑：

  右击模块，可以为模块加入Flow chart：

  添加一个绝对值函数的实现,然后建立一个State进行调用。这里要注意调用时，其自变量和因变量也不能与函数中的参数一致。结果如下：

  构建外围元件：

  这里插播一个小现象，输入正弦波（50Hz）：

1）采样频率：100Hz

2）采样频率：200Hz

3）采样频率：1000Hz

4）采样频率：2000Hz

5）采样频率：4000Hz

  但是使用系统自带的abs模块进行转换，可以发现，在1000Hz时，系统波形就较好：

 

这一点可以看出，chart在执行效率上面有一定的差别。

5 Simulink Function

  在chart模块页面中，加入Simulink Function，命名与上面所述的函数一致：

 在State中可以进行函数调用，在上面输入了函数结构：**y=func(x)**之后，会自动根据表达式产生输入和输出的端口（x.y）。在Simulink Function中搭建相应的模型结构：

  然后构建外围系统，如下图所示：

采样频率为4000Hz时：

  可以看到，引入Simulink Function之后，系统因为进入Simulink Function中仍然是按照步长进行,所以执行效率会受到影响。

6 内部转移（历史节点）

  如图构建如下的chart结构，放入read事件读取历史节点。这样当系统处于State2时，在read触发后，State状态下的历史节点记录的数值，read事件触发的这种转移被称为内部转移。

7 Box模块

1）在chart中建立一个box模块，box模块在并行模块下，可以让所包含内容有更高的优先级。执行box模块内部的函数时，需要给出作用域：

2）另外一种是可以使用原子Box对模型进行封装：

  首先建立一个Library，构建如下的Chart模型：

Simulink Function里面构建一个Digtal clock输出实时仿真时间。

  进行保存，修改命名，后新建一个Model类型的模型，将Library中的Chart复制到Model中的Chart模块中：

可以看到模型呈现一个Box的形状。此时的调用也需要符合Box中函数的调用规则：

然后给Model加入out管脚：

再新建一个Model模块，找到元件Model，将上述的Model导入后进行封装：

这样封装的好处是，可以方便的形成模块，快速调用。

8 自循环

外部自循环如图中所示，在du中写入自加语句：

可以发现du语句并没有执行。

在en写入自加语句：

在ex中写入自加语句：

这样便能够推测出来模块的执行顺序，存在外部循环时，模块会最优先执行外部循环。这是必然触发en与ex语句。只有当外部循环条件不满足时，才会执行du语句。

对于内部循环来说：

en语句自加结果：

du语句自加结果：

ex语句自加结果：

en语句时，会在程序开始时，进入执行一次所以为2。因为模型一直处于内部循环所以不会执行ex语句。因为一直在函数内部，所以du函数每个步长都执行。

9 枚举类型

StateFlow中可以根据枚举类型，显示更深层次的内容。注意：生成的枚举类型m文件需要放在模型文件一致的目录下。

10 矩阵

定义如下的模型。然后在Model Explorer中进行对数据的size进行定义即可：

同时State Flow中可以对矩阵数据进行访问，访问语法与设置的语言有关，选择c语言利用多维数组操作即可。选择Matlab语言利用m语言操作即可。