2837xd 代码生成——补充（1）

1 代码生成补充

  GPIODATA读取，需要利用Memory Copy模块：

  在TI官方手册中，GPIO被分为A-F六组，每组对应关系分别如下：

端口	管脚	备注
PortA	GPIO0 ---- GPIO31
PortB	GPIO32---- GPIO63
PortC	GPIO64 ---- GPIO95
PortD	GPIO96 ---- GPIO127
PortE	GPIO128 ---- GPIO159
PortF	GPIO160 ---- GPIO168

 因为在Simulink官方没有提供读取管脚DATA接口，又没有TI官方的结构体操作方式。所以只能采用访问寄存器的方式进行读取，例如要访问GPIO23的数据，先查看GPIO23属于PortA，所以应该访问GpioDataRegs.GPADAT.all寄存器。因此利用Memory Copy模块进行访问相应地址：

  对于判断数据可以使用Bitwise模块进行运算。比如下图实现的就是检测GPIO23数据为0时，触发子模块。Bitwise的掩码代表着查看哪一位，如下图，代表关心第23位（GPIO23）。若第23位为零则输出0，若为1则输出0x800000。

2 Matlab-Coder代码生成

首先编写好一个m_functiong的代码：

然后进入Matlab Coder APP：

然后选择刚刚写好的m脚本文件：

直接点击Next：

然后定义输入端口（数据类型）：

选择脚本进行测试生成MEX文件可以方便进行验证代码生成的效果：

进入更多设置：

设置为TIc2000系列的代码：

然后生成代码即可：

下面将生成的代码加入工程进行应用：

  在上述的代码生成中，可以看到有mian文件。那是matlab给定的使用例子。可以按照上述的进行使用。进入生成代码目录，这里要主要h文件的包含，不行就先加入my_func的c文件和h文件。编译之后，提示缺啥就加入啥。

  这里讲述一些文件包含关系，我生成的代码中，my_func.h需要头文件my_func_types.h与rtwtypes.h。rtwtypes.h里面存储了一些有关的宏定义文件。所以我在代码生成目录复制四个文件到工程中即可：

这里使用CodeBlocks进行验证能够运行：

结果符合m代码功能：

3 Simulink Function代码生成

 因为计算机系统都是离散控制系统，所以必须使用离散模块进行代码生成，这里以一个简单的实例进行描述：

建立如下一个PI的离散模型，输入与输出用端口代替（生成代码里面就是将参数传递进来）：

 设置仿真步长和求解器方法：

 对硬件进行相应的设置，这里不同的处理器，可能支持的操作位数不同：

对Code Generation选项卡进行相关设置，系统中安装了任意版本VS可以不勾选 Generate code only。没有安装必须勾选：

那个生成tlc文件的原理还没有弄很明白，类似脚本语言，调用资源进行编译什么的。所以暂时用官方提供的，有能力了再自己编写。

Report选项卡：

Comments选项卡都是一些与注释相关的内容，进行设置可以增加程序可读性（这里采用默认设置）：

Code Placement选项卡选择Compact（紧凑型）：

然后应用后，退出到Simulink界面（2019以下的版本在Interface中有个Configure Model Function进行相关设置），2019以上版本将此功能独立出来了（下面是2019版本设置过程）：

1）进入Embeded Coder进行设置

2）点击左下角进行编辑函数生成，这里有三个函数初始化、步进运算、终止函数，主要设置step函数（另外两个自行设置）：

3）step函数设置（设置完毕点击验证，验证成功后，Ctrl+B 生成代码即可）：

4）在生成的代码中，可以看到step函数：

  其名字，形参都是在Simulink中进行设置的参数。但是这里仅仅是函数的生成，还需要0.01秒调用一次即可使用。将相应的头文件和源文件加入工程即可调用函数：

4 模型的快速测试

Simulink工作空间与Workspace相互联系，所以在快速测试模型的时候，可以通过m脚本进行仿真。其主要过程如下：

clear;
clc;

step_size=0.01;          //仿真步长设置
time=0.5;				//仿真时间设置

t=[0:step_size:time]';
u(:,1)=[ones(2,1);zeros(length(t)-2,1)];          //给定数组，t为Simulink仿真时间点，u为输入

simout=sim(gcs,'SolverType','Fixed-step','Solver','ode3',...
   'FixedStep',num2str(step_size),'Stoptime',num2str(time),...
   'LoadExternalInput','on');                      // 对Simulik的Configuration Parameters进行设置

stairs(simout.tout,simout.yout{
    1}.Values.Data);    //绘制结果图

可以看出脚本其实是实现了，开启外部输入功能的指令以及设置了步长运行时间等相关的参数：

但是脚本测试与实际测试最大的区别就是：他不会更改模型的任何设置。还能快速的给定不同输入和运行以及绘制结果。

当然这里只是简单的应用，具体simout函数的参数以及其他用法需要参照帮助文档。