LCD之MIPI协议的一些说明

MIPI：LCD液晶屏的MIPI接口是Mobile Industry Processor Interface的缩写。MIPI（移动行业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。MIPI是一个比较新的标准，其规范也在不断修改和改进，目前比较成熟的接口应用有DSI(显示接口)和CSI（摄像头接口）。CSI/DSI分别是指其承载的是针对Camera或Display显示应用，都有复杂的协议结构。

MIPI—DSI是一种Lane可扩展的接口，1个时钟通道/1-4个数据通道。最多4个通道，每个通道都支持单向高速通信，0通道可选低速双向通信。DSI一般有两个操作模式：

• 命令模式：Command Mode。一般高速或者低功耗传输模式都行，对应MCU接口。
• 视频模式：Video Mode。必须使用高速模式传输，对应RGB接口（但LCD设为Video Mode时，通常调用Command Mode读写操作寄存器，来完成LCD模组的初始化, 图像数据则使用Video Mode）视频传输模式又有三种模式：
  • Burst mode
  • Non-burst Mode Sync event （同步事件模式）
  • Non-burst Mode Sync pulses（同步脉冲模式）

DSI协议可分为4层：主要分为四个层：应用层(显示屏)、协议层(dsi协议)、通道管理层、物理层（D-PHY）。(主机)cpu->应用层（DDR）->协议层（DSI）->通道管理层->物理层（DPHY）物理层->通道管理层->协议层->应用层->显示模块。

MIPI-DSI属于MIPI子协议，为 Display工作组制定的关于显示模组接口的规范标准。MIPI-DSI使用D-PHY作为物理层传输。D-PHY有分为两种传输模式

• LP，低功耗传输模式 (单信号)。只适用于0通道，一般用于传输控制命令，低速下数据不容易出错并且容易测量。10Mbps传输速度，电压一般在 0-1.2V。
• HS：高速传输模式 (差分信号)。4个通道都可使用，传输高速图像数据。80M~1Gbps传输速度，电压一般在100~300mv，一般使用200mv 。

MIPI-DSI数据传输格式：

一般的命令传输类型的组成：包类型、延时、数据个数（寄存器+值）、寄存器、值。不同平台定义组成顺序都不一致。如sprd：0x29, 0x00, 0x00, 0x02, 0x4B, 0x1D。包类型：0x29、延时0x00, 0x00、数据个数0x02（寄存器+值）、寄存器0x4B、值0x1D

包类型0x29 和 0x39 都可以表示多参，0x03 和 0x05 都可以表示无参，0x13 和 0x15 都可以表示单参。DSI 协议中 ，0x29 和 0x39 区别：在 Mipi 协议中，它俩都表示 长包（Long Packet）数据类型。但是 Mipi DSI 的 Spec 中写着两者的区别 0x29 属于 Generic long write ，0x39 属于 DCS long write。

• DCS 系的读写命令，可带参数，常用于 LCD 初始化参数命令。
• Generic 系读写命令，是协议规范外的命令，通常是一些 IC 定制的，只要确保主机和外设同意这些数据格式即可，通常和 DCS 通用。

MIPI host dts的配置

## MIPI Host配置
disp_mipi_init: mipi_dsi_init{
        compatible = "rockchip,mipi_dsi_init";
        rockchip,screen_init    = <1>; /* 是否要在 dtsi 中初始化 1 0 */
        rockchip,dsi_lane       = <4>; /* 要⼏条数据 lane ，根据原理图和 mipi 规格书*/
        /* ddr clk ⼀条 lane 的传输速率 Mbits/s  */
        /* 100 + H_total×V_total×fps×3（⼀个rgb为3字节）×8（8bits）/lanes  */
        /* 这⾥的 total 指的是 sync + front + back + active */
        /* ⽐如 H_total = Hsync + HFP(hfront-proch)  + HBP(hback-porch) + Hactive  */
        rockchip,dsi_hs_clk     = <1000>
        rockchip,mipi_dsi_num   = <1>; /* 单mipi 还是双 mipi*/
};

## 屏电源控制配置
disp_mipi_power_ctr: mipi_power_ctr {
        compatible = "rockchip,mipi_power_ctr";
        mipi_lcd_rst:mipi_lcd_rst{
                compatible = "rockchip,lcd_rst";
                rockchip,gpios = <&gpio2 GPIO_B7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                rockchip,delay = <100>;
        };
        /*
        // 配置 lcd_en GPIO 哪⼀路，有可能没有 LCD_EN 那么就是 VCC 常供电
        mipi_lcd_en:mipi_lcd_en {
                compatible = "rockchip,lcd_en";
                rockchip,gpios = <&gpio0 GPIO_C1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                rockchip,delay = <100>;
        };
        */
        //还可能有⽚选 cs
};

## 屏初始化序列
disp_mipi_init_cmds: screen-on-cmds {
        compatible = "rockchip,screen-on-cmds";
        rockchip,cmd_debug = <1>;
        rockchip,on-cmds1 { //指的是⼀条初始化命令
                compatible = "rockchip,on-cmds";
                rockchip,cmd_type = <LPDT>; //命令是在 low power（LPDT）还是 high speed（HSDT）下发送
                rockchip,dsi_id = <2>;//选择通过哪个mipi发送 0==》单mipi0  1==》mipi1 2==》双mipi0+1
                rockchip,cmd = <0x05 0x01>; //初始化命令
                    //第⼀个字节 DSI 数据类型; 第⼆个字节为 LCD 的 CMD; 后⾯为指令内容
                rockchip,cmd_delay = <0>;
        };

mipi速率
mipi_clk = resH * resW * 24 * 1.25 * fps / lane_num