21.PWM应用编程

  一、PWM操作介绍     

        PWM,脉宽调制技术的编程方法和LED类设备一样可以通过sysfs虚拟文件系统控制。进入到目录/sys/class/pwm目录下：

其中每个pwmchipx对应于一个pwm控制器，进入pwmchip0文件：

npwm： 这是一个只读属性，读取该文件可以得知该 PWM 控制器下共有几路 PWM 输出，如下所
示：

可以看出I.MX6ULL每个PWM控制器对应的只有一路输出。export： 与 GPIO 控制一样，在使用 PWM 之前，也需要将其导出，通过 export 属性进行导出。unexport： 将导出的 PWM 删除。当使用完 PWM 之后，我们需要将导出的 PWM 删除。
enable： 可读可写，写入"0"表示禁止 PWM；写入"1"表示使能 PWM。读取该文件获取 PWM 当前是禁止还是使能状态。
polarity： 用于设置极性，可读可写，可写入的值如："normal"：普通；"inversed"：反转；period： 用于配置 PWM 周期， 可读可写；写入一个字符串数字值，以 ns（纳秒）为单位
duty_cycle： 用于配置 PWM 的占空比， 可读可写；写入一个字符串数字值， 同样也是以 ns 为单位。

二、编写应用操作

        

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>


static char pwm_path[100];
static int pwm_config(const char *attr, const char *val)    //配置PWM
{
    char file_path[100];
    int len;
    int fd;
    sprintf(file_path, "%s/%s", pwm_path, attr);
    if (0 > (fd = open(file_path, O_WRONLY))) {
        perror("open error");
        return fd;
    }
    len = strlen(val);
    if (len != write(fd, val, len)) {
        perror("write error");
        close(fd);
    return -1;
    }
    close(fd); //关闭文件
    return 0;
}


int main(int argc, char *argv[])
{
    /* 校验传参 */
    if (4 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <id> <period> <duty>\n",
        argv[0]);
        exit(-1);
    }
    /* 打印配置信息 */
    printf("PWM config: id<%s>, period<%s>, duty<%s>\n",
    argv[1], argv[2],
    argv[3]);
    /* 导出 pwm */
    sprintf(pwm_path, "/sys/class/pwm/pwmchip%s/pwm0", argv[1]);
    if (access(pwm_path, F_OK)) {//如果 pwm0 目录不存在, 则导出
    char temp[100];
    int fd;
    sprintf(temp, "/sys/class/pwm/pwmchip%s/export", argv[1]);
    if (0 > (fd = open(temp, O_WRONLY))) {
    perror("open error");
    exit(-1);
    }
    if (1 != write(fd, "0", 1)) {//导出 pwm
        perror("write error");
        close(fd);
        exit(-1);
    }
    close(fd); //关闭文件
    }
    /* 配置 PWM 周期 */
    if (pwm_config("period", argv[2]))
        exit(-1);
    /* 配置占空比 */
    if (pwm_config("duty_cycle", argv[3]))
        exit(-1);
    /* 使能 pwm */
    pwm_config("enable", "1");
    /* 退出程序 */
    exit(0);
}