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在边沿对齐模式下，计数器 CNT 只工作在一种模式，递增或者递减模式。以 CNT工作在递增模式为例，在中ARR=8，CCR=4，CNT 从 0 开始计数，当 CNT<CCR的值时，OCxREF 为有效的高电平，于此同时，比较中断寄存器 CCxIF 置位。当 CCR=CNT≤ARR时，OCxREF 为无效的低电平。然后 CNT 又从 0 开始计数并生成计数器上溢事件，以此循环往复。

1.3、PWM 中心对齐模式

在中心对齐模式下，计数器 CNT 是工作做递增/递减模式下。开始的时候，计数器 CNT 从 0 开始计数到自动重载值减 1(ARR-1)，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从 0 开始重新计数。

图 PWM1 模式的中心对齐波形是PWM1模式的中心对齐波形，ARR=8，CCR=4。

第一阶段计数器 CNT 工作在递增模式下，从 0 开始计数，当 CNT<CCR 时，OCxREF为有效的高电平，当 CCR≤CNT<<ARR时，OCxREF 为无效的低电平。

第二阶段计数器CNT工作在递减模式下，从ARR的值开始递减，当CNT>CCR时，OCxREF为无效低电平，当CCR≥CNT≥1时，OCxREF为有效的高电平。

在波形图上我们把波形分为两个阶段：

第一个阶段是计数器 CNT 工作在递增模式的波形，这个阶段我们又分为 ① 和 ② 两个阶段；

第二个阶段是计数器 CNT 工作在递减模式的波形，这个阶段我们又分为 ③ 和 ④ 两个阶段。

中心对齐模式下的波形特征是 ① 和 ③ 阶段的时间相等，② 和 ④ 阶段的时间相等。

中心对齐模式又分为中心对齐模式1、2、3，三种：具体由寄存器 CR1 位 CMS[1:0] 配置。

区别就是比较中断中断标志位 CCxIF 在何时置 1：中心模式 1 在 CNT 递减计数的时候置 1，中心对齐模式 2 在 CNT 递增计数时置 1，中心模式 3 在 CNT 递增和递减计数时都置1。

二、PWM工作过程

2.1、通道一输出工作过程

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

CCMR1: OC1M[2:0]位：

对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

三、PWM寄存器配置

捕获 /比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

3.1、捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）

该寄存器分别是TIMx _CCMR1 和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。

该寄存器的有些位在不同模式下，功能不一样，所以在图 14.4.8 中，我们把寄存器分了 2 层，上面一层对应输出而下面的则对应输入。

模式设置位 OCxM，此部分由 3 位组成。总共可以配置成 7 种模式，我们使用的是 PWM 模式，所以这 3 位必须设置为 110/111。这两种 PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。

3.2、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）

该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。

这里只用到了 CC2E 位，该位是输入/捕获 2 输出使能位，要想 PWM 从 IO 口输出，这个位必须设置为 1，所以我们需要设置该位为 1。

3.3、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

该寄存器总共有 4 个，对应 4 个输通道 CH1~4；这 4 个寄存器都差不多。

在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的输出脉宽了。

四、重映射功能

利用 TIM3 的 CH2 输出 PWM 来控制 DS0 的亮度，但是 TIM3_CH2 默认是接在 PA7 上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面，如果普通 MCU，可能就只能用飞线把 PA7 飞到 PB5 上来实现了。但是 STM32，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2 映射到 PB5 上。

STM32 的重映射控制是由复用重映射和调试 IO 配置寄存器（AFIO_MAPR）控制的

TIM3_REMAP 是由[11:10]这 2 个位控制的；

默认条件下，TIM3_REMAP[1:0]为 00，是没有重映射的，所以 TIM3_CH1~TIM3_CH4 分别是接在 PA6、PA7、PB0 和 PB1 上的，而我们想让 TIM3_CH2 映射到 PB5 上，则需要设置 TIM3_REMAP[1:0]=10，即部分重映射，这里需要注意，此时 TIM3_CH1 也被映射到 PB4 上了。

五、程序设计

输出步骤：

1.使能定时器3和相关IO口时钟。

使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

2.初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

3.这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，

所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

4.初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

5.初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

6.使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

7.使能定时器。TIM_Cmd();

8.不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();

程序设计:

time.c文件

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

/*
1,增加TIM3_PWM_Init函数。
2,增加LED0_PWM_VAL宏定义，控制TIM3_CH2脉宽									  
*/ 
/*  	  
通用定时器3中断初始化
这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
arr：自动重装值。
psc：时钟预分频数
这里使用的是定时器3!
*/

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
		TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
		TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
		TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

		TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
							 
}

/*定时器3中断服务程序*/
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
		if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
			LED1=!LED1;
		}
}
/*
TIM3 PWM部分初始化 
PWM输出初始化
arr：自动重装值
psc：时钟预分频数
*/
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	
		GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
 
    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
    //初始化TIM3
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
		TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	  //初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
		TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
		TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
		TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
		TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

		TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 
		TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

timer.h程序如下所示：

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
 
 int main(void)
 {		
		u16 led0pwmval=0;
		u8 dir=1;	
		delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
		uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
		LED_Init();			     //LED端口初始化
		TIM3_PWM_Init(899,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
   	while(1)
		{
			delay_ms(10);	 
			if(dir)led0pwmval++;
			else led0pwmval--;

			if(led0pwmval>300)dir=0;
			if(led0pwmval==0)dir=1;										 
			TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);		   
		}	 
 }

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