2837xd代码生成模块学习（1）——GPIO模块

  上部分主要看的官方例程，对程序运行和模型基本构架有了一个框架式的认识，下一部分主要是对c2000库中的每个模块结合自己的认识进行自己搭建模型，达到学习模块的效果。
模型链接： 模型链接

1 基础模块

这里仅仅放一张图，有需求自行进行深入学习即可:

2 DSP代码生成库

2.1 GPIO_OUT

  从Library中进入相应硬件的元件页面（这里选的是2837xd），先看看GPIO输出模块。先对环境进行配置，基本方法在环境搭建文章中进行了讲解（链接），这里需要增加勾选一项。

勾选后，会使生成的变量以结构体的形式存在。

GPIO out参数配置如下：

图中的GPIO Group用来选择操作的GPIO，勾选对应GPIO后。接入Constant（为1输出高电平，为0输出低电平），勾选Toggle意思是进行以Solver的步长进行翻转。

2.2 GPIO_IN

GPIO_IN模块的测试这里采用，外部模式进行配置（也就是之前文章讲的SCI链接）。先按照上述文章进行配置SCI_A。

GPIO_IN参数配置如上述，跟GPIO_OUT相仿，这里不再赘述。

GPIO_in模块连接的是硬件的KEY，GPIO_OUT连接的是LED。现象是当按键按下时，LED灯亮，松开后LED灯灭。

2.3 GPIO_INT

GPIO引脚外部中断测试模型:

我使用的板卡GPIO_67和GPIO_84分别连接了两个LED（低电平点亮）。

先来一个一个模块的看：

1.外部中断服务模块

这里PIE_1.4和PIE_1.5分别是外部中断1和外部中断2的中断函数。

2.然后使用一个Demux模块将中断分别在两个触发函数里面实现：

触发函数在Library中的simulink下的subsystems下面。里面的Function可以自己更名，底下的GPIO_67也是自己更改的名字。

3.触发函数内部是一个实现GPIO翻转的模块：Counter Limited在Simulink -> source下，功能是产生一个0到Upper limit（参数） 循环的数，这里Upper Limit为1，即函数每执行一次，会在0-1之间循环。因此实现了GPIO的翻转。

4.系统初始化模块：在系统初始化模块里实现了定义GPIO66和GPIO133为外部中断输入引脚。这里添加的代码都会再生成程序的Initialize函数中，只会被执行一次。

  // GPIO66 are input 
   EALLOW;                                                                       
   GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO66 = 0;         // GPIO 
   GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO66 = 0;          // input 
   GpioCtrlRegs.GPCQSEL1.bit.GPIO66 = 0;        // XINT1 Synch to SYSCLKOUT only 
   EDIS;                                                                         
   EALLOW;                                                                       
   GpioCtrlRegs.GPEMUX1.bit.GPIO133 = 0;         // GPIO 
   GpioCtrlRegs.GPEDIR.bit.GPIO133 = 0;          // input 
   GpioCtrlRegs.GPEQSEL1.bit.GPIO133 = 0;        // XINT1 Synch to SYSCLKOUT only
   EDIS;                                                                         
// GPIO66 is XINT1 
   GPIO_SetupXINT1Gpio(66);//K1 GPIO66 
   GPIO_SetupXINT2Gpio(133);//K1 GPIO133 
// Configure XINT1 
   XintRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;      // Falling edge interrupt 
   XintRegs.XINT2CR.bit.POLARITY = 0;      // Falling edge interrupt 
// Enable XINT1 and XINT2 
   XintRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;        // Enable XINT1 
   XintRegs.XINT2CR.bit.ENABLE = 1;        // Enable XINT1 

另外还有一种方式是直接在参数列表中进行相应的设置(两种方式实现效果一模一样)：

Configuration Parameters -> Hardware Implementation -> Target hardware resources ->External interrupt

5.程序运行结果，按下按键，LED进行翻转。