Open3D 曲面法向量计算

一、简介

在计算机图形三维曲面中，严格意义上来讲其实并不存在我们数学层面上所定义的曲面结构，因为计算机中的曲面图形一般都是有一个个三角形或者是多边形而组成的，因此所谓曲面的法向量其实就是在计算每一个三角形或多边形的法向量。此外，曲面法向量的很大的一个用途就是可以调节曲面不同位置的光照强度，从而使得物体更为真实（更多内容可以参阅：OpenGL学习笔记——光照(一)）,这一点在很多曲面显示上面可以说是通用的。

二、实现代码

相关的配置过程可以参阅之前的文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/125269607?spm=1001.2014.3001.5502，这里只是展现出相关的源代码。