insmod 提示 Invalid module format

报错

安装内核模块时报错

$ sudo insmod hello.ko
insmod: ERROR: could not insert module hello.ko: Invalid module format

解决

原因是编译使用的内核头文件版本和正在运行的内核版本不一致
尝试 make clean & make
还不行的话，可能 /usr/src/linux-headers-$(uname -r) 目录被污染，尝试卸载再安装

sudo apt-get remove linux-headers-$(uname -r)
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

然后再 make clean & make，就好了