光条提取中的连通域筛除

在线结构光三维重建中，对于得到的激光光条需要先进行图像处理，其中包括使用连通域筛除来去除图片中出光条以外的杂志。

连通域筛除，步骤为

搜索图像的连通区轮廓->遍历各个连通区->基于阈值删除面积较小的连通区

使用findContours函数来寻找轮廓，使用const_iterator迭代器来遍历连通区轮廓，使用boundingRect计算轮廓面积，设置面积阈值，轮廓面积比阈值小，则灰度值调为0，反之不变。

连通区域筛除程序：

/**
* @brief  Clear_MicroConnected_Areas         清除微小面积连通区函数
* @param  src                                输入图像矩阵
* @param  dst                                输出结果
* @return min_area                           设定的最小面积清除阈值
*/
void Clear_MicroConnected_Areas(cv::Mat src, cv::Mat &dst, double min_area)
{
	// 备份复制
	dst = src.clone();
	std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;  // 创建轮廓容器
	std::vector<cv::Vec4i> 	hierarchy;  
 
	// 寻找轮廓的函数
	// 第四个参数CV_RETR_EXTERNAL，表示寻找最外围轮廓
	// 第五个参数CV_CHAIN_APPROX_NONE，表示保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内
	cv::findContours(src, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point());
 
	if (!contours.empty() && !hierarchy.empty()) 
	{
		std::vector<std::vector<cv::Point> >::const_iterator itc = contours.begin();
		// 遍历所有轮廓
		while (itc != contours.end()) 
		{
			// 定位当前轮廓所在位置
			cv::Rect rect = cv::boundingRect(cv::Mat(*itc));
			// contourArea函数计算连通区面积
			double area = contourArea(*itc);
			// 若面积小于设置的阈值
			if (area < min_area) 
			{
				// 遍历轮廓所在位置所有像素点
				for (int i = rect.y; i < rect.y + rect.height; i++) 
				{
					uchar *output_data = dst.ptr<uchar>(i);
					for (int j = rect.x; j < rect.x + rect.width; j++) 
					{
						// 将连通区的值置0
						if (output_data[j] == 255) 
						{
							output_data[j] = 0;
						}
					}
				}
			}
			itc++;
		}
	}
}

详细可看：https://www.jb51.net/article/221904.htmhttps://www.jb51.net/article/221904.htm