当前位置:网站首页>线上比赛相关规则补充说明
线上比赛相关规则补充说明
2022-07-07 15:40:00 【卓晴】
根据近期同学们的反馈,对于 第十七届全国大学生智能车竞赛分赛区比赛线上赛 相关轨迹进行补充说明,使得同学们完成比赛更加方便。
§01车库与坡道
根据同学们的建议线上比赛的赛道和车库的位置可以进行改动:
- 车库可以放置在赛道的外侧,这样部署充电线圈、发车比较方便。
- 坡道可以安放在赛岔路口的左右两个岔道的任何一边。
▲ 图1.1 赛道的车库与坡道
§02车模出界
根据同学们反馈,为了避免车模在一些关键拐角处连续出界的问题,将四轮车模出界规则增加一条:在赛道的同一地点,如果车模车轮冲出赛道两次或者两次以上,也算作冲出赛道。按照现在补充的规定,下面车模连续压拐角入库就不允许了。这种补充也使得铺设路肩与不铺设路肩在比赛判罚方面一致。
▲ 图2.1 车模压管脚入库
§03信标灯铺设
在平衡信标组组铺设信标的时候,要求信标的灯盘位于比赛场地上面,不要嵌入地面背景布(背景地毯)的下面,从而降低灯盘相对于车模运行平面的高度。
下图显示了将信标灯罩直接置放在比赛场地上面,可以使用胶带将灯罩与地面固定。
▲ 图3.1 信标灯罩直接部署在比赛场地上面
§03成绩认定
为了减少比赛环境、比赛路径等外因对成绩的影响,同时考察车模运行的稳定性,在公布的 竞赛裁判员手册 中要求取车模比赛成绩最好的两次平均值作为最后成绩。
根据同学们的建议,如果在整个比赛流程中只有一次获得比赛成绩。则最终成绩按照该成绩 乘以 1.25 比例系数作为最终的比赛成绩。
§04L车模加固
根据同学们反馈今年 L 车模在高速运行过程中,比较容易撞断底盘。因此,允许参赛队伍采用金属、塑料、碳纤维板对 L 车模底盘进行加固和修复,以保证车模能够完成比赛任务。
▲ 图5.1 撞断底盘的L车模
■ 相关文献链接:
● 相关图表链接:
边栏推荐
猜你喜欢
Toast will display a simple prompt message on the program interface
Devops' operational and commercial benefits Guide
Please insert the disk into "U disk (H)" & unable to access the disk structure is damaged and cannot be read
mysql官网下载:Linux的mysql8.x版本(图文详解)
A tour of grpc:03 - proto serialization / deserialization
Functions and usage of serachview
【信息安全法律法规】复习篇
imageswitcher的功能和用法
2021-06-28
Numberpick的功能和用法
随机推荐
Establishment of solid development environment
数值 - number(Lua)
麒麟信安携异构融合云金融信创解决方案亮相第十五届湖南地区金融科技交流会
Solid function learning
Repair method of firewall system crash and file loss, material cost 0 yuan
The mail server is listed in the blacklist. How to unblock it quickly?
百度地图自定义样式向右拖拽导致全球地图经度0度无法正常显示
第2章搭建CRM项目开发环境(搭建开发环境)
简单的loading动画
[distributed theory] (II) distributed storage
2021-06-28
Functions and usage of imageswitch
How to choose the appropriate automated testing tools?
LeetCode 497(C#)
Linux 安装mysql8.X超详细图文教程
【分布式理论】(二)分布式存储
Solidity函数学习
策略模式 - Unity
【OKR目标管理】价值分析
网络攻防复习篇