ROS2——配置开发环境（五）

ROS2机器人操作系统

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前言

ROS机器人开发肯定离不开代码编写，我们课程中会给大家提供大量示例源码，这些代码如何查看、编写、编译呢？我们需要先做一些准备，完成开发环境的配置，给大家推荐两款重要的开发工具——vscode和git。

一、GIT

git是一个版本管理软件，也是因Linux而生。

sudo apt install git

二、安装vscode

下载链接

1.安装软件

sudo dpkg -i deb文件名

下面安装一些常用的插件，这些在VS中都很简单
中文语言包

Python插件

C++插件

CMake插件

vscode-icons

ROS插件

Msg Language Support

Visual Studio IntelliCode

URDF

Markdown All in One