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ROS从入门到精通(九) 可视化仿真初体验之TurtleBot3

2022-07-07 21:54:00 【Mr.Winter`】

在这里插入图片描述

目录

1 安装TurtleBot3机器人模型

步骤如下：

  • 新建ROS工作空间

    mkdir -p turtlebot_ws/src
cd turtlebot_ws/src

  • 下载turtlebot3的源

原网站

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