RK3566添加LED

在主板上设计了5个LED，其中2个绿色led用于运行指示，一个rgb灯用状态指示，分别用了5个GPIO口控制LED，均为高电平亮。

linux系统已经自带了leds-gpio的驱动，只需在内核中使能驱动即可。

LED驱动使能 

一般内核中已经使能了LED Support for GPIO connected LEDs：

在DTS文件中增加LED的描述:

	leds{
		compatible = "gpio-leds";
		
		user1_led: user1 {
			label = "user1"; 
			gpios = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
			linux,default-trigger = "heartbeat"; 
			default-state = "on"; 
		}; 
		user2_led: user2 {
			label = "user2"; 
			gpios = <&gpio2 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
			default-state = "off"; 
		}; 
		blue_led: blue {
			label = "blue"; 
			gpios = <&gpio4 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
			default-state = "off"; 
		};
		green_led: green {
			label = "green"; 
			gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
			default-state = "off"; 
		};
		red_led: red {
			label = "red"; 
			gpios = <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
			default-state = "off"; 
		};
	};

此描述添加在根节点下。 

调试

修改DTS后编译内核，将boot.img烧写进主板，主板启动后，进入到/sys/class/leds/目录下查看led是否添加成功：

[[email protected]:/]# cd /sys/class/leds/
[[email protected]:/sys/class/leds]# ls
blue  green  mmc0::  red  user1  user2

5个led已经添加成功了。

向led灯名称下的brightness写非0或0的值，相应的led就会亮、灭。

[[email protected]:/sys/class/leds]# echo 1 > user1/brightness 
[[email protected]:/sys/class/leds]# echo 0 > user1/brightness 

遇到的问题

第一次修改DTS后将boot.img烧写进主板，进入到/sys/class/leds/目录下，没有看到添加的led，查看开机日志：

[[email protected]:/]# dmesg | grep leds
[    1.318922] leds-gpio: probe of leds failed with error -16

显示leds-gpio探测失败，反复检测dts文件，没有发现错误。

查看gpio使用情况：

gpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/fe750000.gpio, gpio2:
 gpio-73  (                    |xgpio-pin           ) out lo    

发现xgpio-pin与user1定义的gpio冲突了。

查找dts文件中关于gpio-73相关的描述：

	WORKLED {
		compatible = "9tripod,xgpio";
		pinctrl-names = "default";
		def_val=<0>;
		pinctrl-0 = <&io2_b1>;
		gpio = <&gpio2 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	};

WORKLED使用了此GPIO，将此描述删除，再次编译内核，将boot.img烧写进主板，led就添加成功了。

遗留问题

虽然user1配置了默认触发为heartbeat，但是user1并没有自动熄灭，可能还有一些heartbeat的一些功能没有配置好。