启动嵌入式间：资源有限的系统启动

大家好，又见面了，我是全栈君。

启动一个程序，它是在芯片上电复位，以执行，块独立于操作系统而在。由于操作系统须要通过启动这个模块来载入和引导的。所以启动的英文术语是boot loader。我对boot loader的定义包含两部分：1.载入os 2. 为了让os可以正常执行所要做的硬件和软件初始化工作。

我们经常看到boot loader这个词语用于arm引导linux，X86引导windows等等。可见一般意义上。能用上boot loader都是一些计算能力强并外挂SDRAM的SOC方案。

那我们咱们去理解内存资源有限型的嵌入式系统的启动呢？就以51为例。

51体系SOC一般都是内置K字节级别的nor flash用于执行代码，并内置一块K级别较小的ram用于数据读写。

非常明显这样的系统跑不了linux这样的高大上的系统，那51的启动都干嘛呢？我们从程序开发流程说起：

1）编敲代码。编译。链接成可运行文件。

一般在keil集成环境中。

2）keil的二进制工具（类似gcc的objcopy）解释1）中的可执行文件。抽取code和data数据，生成带有载入地址的.HEX格式文件。记住是载入地址，而不是执行地址。

3）烧写.HEX文件数据到nor flash。其依据的是文件里的载入地址。一般来说。代码段的载入地址和执行地址是一样的。这样才干在nor flash中跑起来。但是data是要放在内置ram区域才干可读写的。但是ram掉电会消失啊。所以data是先载入到nor flash的。即data的执行地址在ram区域。而载入地址在flash区域。

4）上电复位后。启动代码会进行硬件初始化，比如时钟，看门狗，串口等等

5）准备好栈。然后把data从载入的地方copy到ram的执行区域（链接地址）

6）初始化好bss，然后就jump到主程序開始跑啦。

简单的嵌入式系统一般没有os。就是上面的流程。

这样的系统的代码量一般比較小，所有放到内置的nor flash中。没有外挂的nand flash或者card。

它能够支持读写卡。可是代码仅仅放到内置的nor flash，而没有放到外置的卡中。

其实51也能够像arm那样引导操作系统的，当然操作系统不仅对内存有要求，对CPU计算能力也有要求，所以51是不能胜任跑linux的。

可是51也能引导并跑简单的操作系统的。比如UCOS等等。仅仅有ram足够大就能够。

所以基于51的SOC系统也能够长得像S5PV210这样的SOC的系统，代码是放在外置的nand flash或者card中，那启动就要成为一个独立的模块和U启动COS、应用程序放在外置的nand中。上电的时候先通过irom来载入启动的代码到iram中，然后跑启动代码。并在启动代码中引导os。详细待见下一篇博文。

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发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/117098.html原文链接：https://javaforall.cn