STM32F1與STM32CubeIDE編程實例-旋轉編碼器驅動

旋轉編碼器驅動

1、旋轉編碼器介紹

旋轉編碼器，也稱為軸編碼器，是一種機電設備，可將軸或軸的角比特置或運動轉換為模擬或數字輸出信號。 旋轉編碼器主要有兩種類型：絕對式和增量式。 絕對編碼器的輸出指示當前軸比特置，使其成為角度傳感器。 增量編碼器的輸出提供有關軸運動的信息，這些信息通常在其他地方處理成比特置、速度和距離等信息。

旋轉編碼器廣泛用於需要對機械系統進行監控或控制或兩者兼有的應用，包括工業控制、機器人、攝影鏡頭、計算機輸入設備（如光機械鼠標和軌迹球）、受控應力流變儀和旋轉雷達平臺 。

編碼器技術類型如下：

• 導電：蝕刻在 PCB 上的一系列圓周銅迹線用於對信息進行編碼。 接觸刷感應導電區域。 除了數字萬用錶中的用戶輸入外，這種形式的編碼器現在很少見。
• 光學：這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。 反射版本也存在。 這是最常見的技術之一。 光學編碼器對灰塵非常敏感。
• 同軸磁：該技術通常使用附在電機軸上的特殊磁化 2 極釹磁鐵。 因為它可以固定在軸的末端，所以它可以與只有一個軸伸出電機主體的電機一起使用。 准確度可以從幾度變化到不到 1 度。 分辨率可以低至 1 度或高達 0.09 度（4000 CPR，每轉計數）。 設計不佳的內部插值會導致輸出抖動，但這可以通過內部樣本平均來克服。
• 離軸磁