CloudCompare＆PCL 点云随机添加噪声

一、简介

在点云模型中随机选取一定数量的数据点，将其沿法向量方向随机偏移一定距离，以此来得到点云实体的噪声点，偏移的幅度与点云尺度有关，偏移距离服从高斯分布。

二、实现代码

相关配置可以参考文章https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124503487中的非插件基础配置，这里仅展示核心代码：

void MainWindow::AddNoisy()
{