2837xd 代码生成——StateFlow（4）

16 Chart调试

  在Animation中可以进行设置调试过程的转移速度。

16.1 设置断点类型：

1）chart只能打上进入时的断点：

打上断点后，左下角会有相应的标识。

2）State打断点，有三种类型：I、进入State   II、在State中   III、退出State

打上断点后，State2左下角会出现相应的标识，点击能够看到断点类型：

3）同样的操作，转移也可以打入断点：

4）在Model Explorer中可以为事件打上断点：

16.2 断点管理：

  点击任意一个断点，在出现的对话框中点击Breakpoints List进入断点管理。这个断点管理是不局限于某个模型的，若你打开了多个模型，则多个模型的断点都会在断点管理上显示。

  断点管理界面如上，这里使用的官方例程（Command Window输入sf_car即可进入）。断点管理的界面上Condition含义是：当满足条件时，断点才会生效。这跟在C中打断点一样，我们有时候会希望在循环时，第多少次循环进入断点。Hits是记录进入断点的次数。
断点可以较快的定位Chart的错误之处。

17 Watch Data

在信号线上，右键可以选择加入Watch Data Window：

选择完毕之后，会弹出Watch Data Window的窗口。后面的DEBUG即可。

18 调用Work Space变量

调用的基本语言格式是

y=ml.x;          //x需要在Work Space中已经进行定义；

注意：需要将chart的动作语言设置成为 C语言动作（Matlab语言不行）

其他操作同常规进行：

这里可以快速定义模型的回调函数，进行定义，免除手动定义（回调函数具体内容请自行查阅Simulink说明）：

ml语句也可以进行重载：

y=ml('sin(%f)',u);             //u是Work Space的变量，这里的sin函数可以替换成任何Matlab的内建函数
y=ml.my_sin(u);                //my_sin是自己编写的matlb函数文件

19 StateFlow 调用c代码

分别编写好.c和.h文件放置在同一目录下：

然后进入 Configuration Parameters中进行相关的设置：

然后在Chart中进行调用即可。这里因为引入的是C语言文件，所以动作语言必须选择C语言。

20 2837d使用Chart进行构建模型搭建实例

这里搭建一个实时的计时器模块，其分为初始化模块和XINT模块和计数器模块。

1）变量这里使用的是Data Store Memory模块，在属性里面可以设置变量的类型。

2）初始化模块。初始化KEY作为外部中断使用，本来想用LED灯指示初始化过程，但是失败了。原因是：生成的代码将GPIO的两条指令放置在了step函数进行运行。现在想到的是，直接在初始化模块里面加入点亮和熄灭的函数。因为初始化模块加入的代码总是放置在初始化函数的最后面。打个比方：如果生成的代码使用到了GPIO0作为I/O使用，那么一定会在初始化模块中进行初始化。在初始化代码里面可以直接使用位操作给GPIO端口赋值就可以操作。但是后面的步长注意一定要使用到GPIO0。（这样才能保证被初始化）。

3）外部中断函数模块，这里两个中断函数功能一致。都是在中断函数中，将（0-1循环）的数值存入变量（XINT1、XINT2）中。如果上一次执行XINT函数，存储的是0，那么下一次执行就会存储1.这样就产生了一个脉冲的上升沿。对应的可以产生下降沿。这个边沿信号就可以作为Chart的事件。

4）Chart模块实现了计数的功能，可以由XINT1、XINT2分别启动和复位计数。这里的TIC事件是一个随着步长产生0、1序列，如果步长设置为0.01，那么当执行100次TIC事件。可以认为经过了1秒。经过60s就将min指定为+1。注意因为ccs使用c代码驱动，所以这里的chart动作语言必须选用c语言。

5）实验结果。这里直接开启SCI_A进入仿真模式，然后按下按键进入Running：