2837xd代码生成模块学习（3）——IIC、eCAN、SCI、Watchdog、eCAP模块

模型链接： 链接

1 IIC 模块

1.1 模型功能

  实现向地址0x50的从机写入数据(100 ,1)，然后检测当写入数据发生变化时，就开始从（从机地址为0x50）的空间读取刚刚写入的数据。

  可以看到上图中主要分为三大部分：1.全局变量的定义。2.写入数据。3.读取数据。

1.全局变量的定义使用的是Data Store Memory模块，与之对应的还有Data Store Write和Data Store Read模块用来读写开辟的空间，其Data Store Memory中设置如下：

2.写入数据子模块如下图，这里使用的是Enable Subsystem，与Trigger Subsystem的不同在于Enable Subsystem是电平触发而Trigger Subsystem是边沿触发。这里就是将数据和地址进行拼接然后给Transmit模块进行发送。

3.读取数据模块是发送给设备地址，然后do…while循环中等待I2caRegs.I2CFFTX.all标志准备好（TXFFST中会显示接收到数据的长度），然后使能接收模块进行接收数据，之后将数据存储在全局变量A和B中

do…while模块中情形：

2 eCAN模块

eCAN模块分为接收模块和发送模块，接收模块参数如下（目前进入接收中断服务函数执行，还有点问题。）：

eCAN接收模块自带一个函数触发执行的接口，在搭建模型中，我接入了一个LED翻转的子模块。即当接收到消息后，LED会进行翻转。

eCAN发送模块参数如下，因为CAN的数据帧最大是8个字节长度，所以一定要注意给他的数据最大是一个无符号64位的数据。

  这里构建了八字节发送和四字节发送两中数据发送的端口。这里要注意一下，需要修改Constant模块的输出类型。

之后需要在Configuration Parameters 中对eCAN_A进行相关的设置:

2.1 实验结果

  这里使用的是硬件使用的是USB转CAN,软件是CANTest上位机进行的测试，可以看到发送ID为0x01的数据，dsp接收后LED进行翻转。然后观测数据是存在大端/小端存储的现象的这一点需要注意。串口调试助手中也可以清晰的看到数据格式，起始标准+数据长度+ID+数据的格式。

3 SCI模块

中断函数是SCIA的中断服务号：9.1。内部如下

这个实现了SCI接收中断，将发送的数据进行返回。

SCI模块也有接收和发送两个模块：接收模块配置：

发送模块配置：

之后需要在Configuration Parameters 中对SCI_A进行相关的设置:

3.1 实验结果

可以看到发送的数据可以正常返回。

4 看门狗模块

  看门狗模块在实际程序中可以有效的防止程序跑飞。在Simulink中需要首先在Configuration Parameters中进行相关的设置，下图中的周期就是看门狗的溢出时间（即若在此时间内没有进行喂狗操作，则会复位整个系统）。

对应的在Simulink库文件中存在，Watchdog模块（用来喂狗）这里采用-1的意思是与仿真步长时间一样。在这里也可以设置喂狗时间，但是一定要注意这个喂狗时间必须小于上述在Target hardware resources中设置的时间，这样才能喂狗正常。

5 eCAP模块

  eCAP模式是输入捕获模块，可以用来进行测试信号周期等信息。另外也可以用来作为APWM模式输出PWM波。

如上图，在Configuration Parameters中可以设置eCAP模式和APWM模型的管脚。

5.1 APWM模式

在选项卡中进行相应的设置即可。

实验结果：

5.2 eCAP模式

选项卡进行如下的设置即可,此时模块拥有一个输出接口TS，若按图中所示设置，第一次捕获上升沿，第二次捕获下降沿，第三次捕获上升沿。即就可以算出方波信号的占空比。那么输出直接利用DeMux模块可以分别得到三个时刻的计数器数组，数组乘以TCLK即得到时间。