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Cubemx 移植正点原子LCD显示例程
2022-07-06 03:20:00 【2020级机器人实验班】
不讲原理,只移植。
打开cubemx,选择芯片的过程不说。
选择时钟:
下载方式:
串口1,因为板子上有ch340,可以直接通过数据线发送到电脑。没有ch340的板子可以选择使用TTL转串口。
点击FSMC 再点击第一个。
按照如下方式进行选择,需要看开发板原理图。
将extended mode 使能
打开正点原子官方例程:
如果是在跳转到定义的时候报了这个错误。
点开魔术棒,将output中的Browse Information 勾选上再进行编译。
找到 LCD_Init
对照结构体里的各个参数,得出以下设置
将背光引脚选择成输出模式。
将时钟修改成72M
在正点原子例程中找到这三个文件,分别复制到以下Inc和Src中。
编译一下我们会看到很多的错误
很多错误,我们一个个来。
将include "delay.h"删除,再在main.h中添加如下
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
typedef __IO uint32_t vu32;
typedef __IO uint16_t vu16;
typedef __IO uint8_t vu8;
再将lcd.h中的sys改成main,将main的头文件添加进来
然后错误明显减少
存在微秒级别的延时,但是HAL库没有这个函数,所以我们统一换成 延时一毫秒,毫秒级的延时泽替换成HAL库的毫秒延时就行。
HAL_Delay(1);
修改完成后
因为LCD_Init函数要使用printf,所以需要添加头文件
#include "stdio.h"
将LCD_LED =1 修改成以下句子
HAL_GPIO_WritePin(LCD_BL_GPIO_Port,LCD_BL_Pin,GPIO_PIN_SET);
将 LCD_Init 函数中 HAL_Delay(50) 之前的代码全部删除。
将 HAL_SRAM_MspInit 函数删除
在主函数添加以下头文件。
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
再在usart.c的最下方添加串口重定向就完成了。
#include<stdio.h>
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
将正点原子main里的例程复制 就可以看到实验效果了
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