S7-200SMART利用V90 MODBUS通信控制库控制Ｖ90伺服的具体方法和步骤

S7-200SMART利用V90 MODBUS通信控制库控制Ｖ90伺服的具体方法和步骤

优势

1. 在 PLC 侧不必编写任何位控程序，只需调用 S7-200 SMART V90 Modbus Library 即可。
2. 不必查询V90 中的参数号，只需通过库的接口参数输入相应的速度，位置以及控制参数
3. 库例程中已经做好轮询程序，用户只需稍做修改就可用在自己的项目中
   注意：由于Modbus RTU 是串口通信，实时响应与直接脉冲控制相比要慢，特别是控制多轴时

软硬件要求：

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