【目标跟踪】|DiMP: Learning Discriminative Model Prediction for Tracking

论文：DIMP: Learning Discriminative Model Prediction for Tracking
代码：https://github.com/visionml/pytracking

将目标区域送入特征提取器得到一个比较好的特征表示。 Siamese tracking 算法只用到了目标区域，将在目标区域内提取的特征，直接在测试帧图像的特征中进行相关操作，这种方法简单，速度快，在简单场景下效果挺好，但鲁棒性差，无法处理复杂场景（相似物体问题）。没有在线分类器

为解决siamese网络的不够鲁棒的问题，提出新的框架，

使用多帧图像进行训练，采用视频序列中的随机样本进行训练（从某一帧及前面抽取三帧作为训练set，从该帧后面抽取三帧作为测试set）