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树莓派4B安装opencv3.4.0

2022-07-06 09:27:00 【帅帅气气的黑猫警长】

这玩意贼难安装，本人装了两天，make的时候失败一次就要从头再来。。。。

首先说明我这是：在树莓派安装运行在Python3上的OpenCV

进入正题：

安装前提：

1、配置好树莓派的Raspbian操作系统

2.切换到国内的apt-get下载源和pip下载源，防止下载速度过慢（这里就不详细说了，请自行百度）

安装opencv

1、安装numpy

安装Python科学计算库numpy（先获取管理员权限，su）

pip3 install numpy

2、在树莓派设置中把根目录扩大到整个SD卡

命令行界面输入命令，进入树莓派配置界面。用上下键和左右键切换光标位置。

raspi-config

选择第七行：Advanced Options

选择第一项Expand Filesystem，将根目录扩展到这个SD卡。如果不进行这一步，后续命令会出现卡死。

退出设置界面，重启树莓派（reboot）。

3、安装OpenCV所需的库

八个命令，挨个运行，倒数第三条需要安装四个dev

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

4、下载OpenCV

下载两个压缩包到树莓派的**/home/pi/Downloads**目录下（最好下载到这个地方，后续比较方便）

首先切换到Downloads目录下，（根据自己情况而定，不一定是我下面写的这个路径）

cd /home/pi/Downloads

用wget下载

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip

wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

若是访问GitHub有些困难，自行解决（文章末尾有链接）。

下载完成之后，解压到downloads文件夹

unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

5、设置编译参数

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

设置CMAKE参数，时间有点长，十分钟左右吧，下面是一整句话，不要忘了复制后面俩点

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

执行完成之后若出现下图表示成功

6、编译（幺蛾子最多且最耗时间的一个）

首先你存储空间要够，5g以上，最好不要用ssh连接树莓派，一段时间ssh会自动退出，导致你不知道make结束了没。最好用vnc连接，也可以树莓接显示器。

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make

树莓派4b，4g的运行内存，我跑了差不多四个小时左右，而且中途出岔子贼多。我总结一下我的

1、缺少文件型错误

报错：Built target opencv_tracking [Makefile:163 : all] 错误2，意思就是缺少boostdesc_bgm.i，boostdesc_bgm_bi.i等等这些文件

就是因为下载的安装包文件不全，把缺少的文件拷贝到：home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/src/下即可

需要用的文件，我最后给个链接。

2、路径报错类型

报错：fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录。

Building CXX object modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching_pch_dephelp.dir/opencv_stitching_pch_dephelp.cxx.o
In file included from /home/pi/opencv-3.4.0/build/modules/stitching/opencv_stitching_pch_dephelp.cxx:1:
/home/pi/opencv-3.4.0/modules/stitching/src/precomp.hpp:91:12: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录

include “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching_pch_dephelp.dir/build.make:63：modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching_pch_dephelp.dir/opencv_stitching_pch_dephelp.cxx.o] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:21443：modules/stitching/CMakeFiles/opencv_stitching_pch_dephelp.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:163：all] 错误 2

这是一个类型，会爆出各种错误，比如cuda.hpp，xfeatures2d.hpp，nonfree.hpp等等好几个文件，都报错“没有那个文件或目录”。

这就是绝对路径和相对路径的区别，系统默认给的是相对路径，我们只需要找到报错的那个文件，找到错误的那一行，把相对路径，修改成绝对路径。

例如：include “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”报错，就是因为找不到/cuda.hpp，我们直接把这个cuda.hpp设置成绝对路径，找到这个/cuda.hpp文件。

如果是按照我上面的路径，一般来说，都在/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d这里

然后我们找到报错的这个文件（/home/pi/opencv-3.4.0/modules/stitching/src/precomp.hpp），修改报错的这一行

然后就把include “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”改成include “/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”，然后保存，

总之这种类型解决方法一样，缺少的文件都在/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2这个里面。遇到“没有那个文件或目录”就去这个文件夹找，用pwd得到路径，然后去报错的文件中修改路径。

还有一点需要注意的是，make失败后，如果要重新make，首先要clean掉之前make的，在build目录下，执行