(十八)LCD1602实验

        本节我们来完成另一种在单片机上的显示的编程，使用LCD1602液晶显示器来显示我们想要输出的字符，输出"I LOVE MCU"和“MCU LOVE I”这两个短字符串。完成我们51单片机的最后一个简单实验，之后可能就会直接放几个简单项目在上面，加深对于51单片机的理解。

 关于LCD1602

        1602液晶也叫LCD1602字符型液晶，它能显示2行字符信息，每行又能显示16个字符，它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块，我们每个人的LCD1602模块可能不相同，但是他们的用法基本都是相同的，在LCD1602的内部含有80个字节的DDRAM，它们是用来显示字符的。其地址和屏幕的对应关系如下所示：

         其中只有0x00到0x0f和0x40到0x4f是用来显示的，其他的都只能用来存储，而关于LCD1602我们在写地址的时候每个地址是对应加上0x80才能达到对应的地址的，比如你要在0x00这个地址写入值，那么我们是需要在0x80写入值的，意思就是每个地址都有一个0x80的偏移，而关于LCD1602我们有一些常用的指令来控制它，

其中（1）清屏指令:0x01, (2)模式设置指令，指令格式如下所示：

其中DB1的含义是：

0:写入数据后光标左移                1:写入数据后光标右移

其中DB0的含义是：

0：写入数据后显示屏不移动       1:写入数据后显示屏整体右移一个单位

(3)显示开关控制指令,指令格式如下所示:

其中DB2的含义是：

0：显示功能关                                   1：显示功能开

其中DB1的含义是：

0：无光标                                            1：有光标

其中DB0的含义是:

0：光标闪烁                                          1：光标不闪烁

(4)显示模式，我们默认设置16*2显示，5*7点阵，8位数接口，那么我们默认的指令就是0x38

关于硬件

         其中与单片机相连的控制接口分别有三个RS,WR,EN，其余D0到D7是数据端口，用来传输数据的，其中的基本时序如下所示

读状态：输入：RS=L，R/W=H, EN = H        输出:D0~D7状态字

我们是不能读对应的数据

写指令：输入：RS=L, R/W=L, D0~D7=指令码，E=高脉冲 输出:D0~D7=数据

写数据：输入：RS=H,R/W=L,D0~D7=数据，E=高脉冲        输出：无

而关于每次读写之后我们都有可能会延时，其实我们不用那么准确，因为液晶显示的大多数为纳秒级，而我们单片机没有那么快，但是为了稳定延时，我们还是会做简短延时。

关于软件：

ds1602的主要函数如下所示：

#include "reg52.h"
sbit lcd_en = P2^7; 
sbit lcd_rs = P2^6;
sbit lcd_rw = P2^5;
void delay_us(unsigned int xus){
	while(xus--);
}

void lcd1602_write(unsigned char dat, int flag){
	  lcd_en = 0;
	  lcd_rs = flag;
	  lcd_rw = 0;
	  
	  P0 = dat;
	  delay_us(500);
	  lcd_en = 1;
	  delay_us(100);
	  lcd_en = 0;
}

void lcd1602_init(){
	lcd1602_write(0x38, 0);
	lcd1602_write(0x0c, 0);
	lcd1602_write(0x06, 0);
	lcd1602_write(0x01, 0);
	lcd1602_write(0x80, 0);
}

而它的头文件如下所示：

#ifndef _LCD1602_H_
#define _LCD1602_H_
#include "reg52.h"
void delay_us(unsigned int xus);
void lcd1602_write(unsigned char dat, int flag);
void lcd1602_init();
#endif

而它的主函数如下所示：

#include <reg52.h>
#include "ds1602.h"

unsigned char table0[] = {"I LOVE MCU"};
unsigned char table1[] = {"MCU LOVE I"};
void main(){
	int i;
	lcd1602_init();
	lcd1602_write(0x80 + 0x03 , 0);
	for(i = 0; i < 10;i++){
		lcd1602_write(table0[i], 1);
		delay_us(100);
	}
	 lcd1602_write(0x80 + 0x40 + 0x03, 0);
	for(i = 0;i < 10;i++){
		lcd1602_write(table1[i], 1);
		delay_us(100);
	}
	while(1){				
	}
}