1293_FreeRTOS中xTaskResumeAll()接口的实现分析

全部学习汇总： GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. (github.com)

这次分析的xTaskResumeAll()接口其实还是小有复杂度的，但是相关的概念清晰了理解起来不难。

进行恢复操作的前提是调度器不能够挂起。

首先，与挂起的工作做了一个反操作，主要是处理一个标志性计数器。

接着查看现在的OS中任务数目，如果任务数目大于0继续往下的处理才有意义。接下来，进行“挂起任务链表的清空”。也就是从中一个个节点取出，从挂起链表以及状态链表中移除，加入到就绪任务链表中。如果发现了高优先级的任务就绪了，标注一下后面需要进行任务调度。

如果前面发现了挂起的任务，那么复位下一次的阻塞解除时间。根据调度器“落后的”调度次数，调度tick的回调函数进行调度的追加。这个过程中处理的只是任务链表，没有实际的调度发生。如果发现需要调度，那么也需要标记一下接下来需要进行任务调度切换。

根据前面的判断信息，如果发现需要任务切换那么就执行切换。

这样，这个接口基本分析完了。但是，还是有一些概念后续需要重新理顺下，不然整个OS的状态看不清。第一个是各个链表的作用以及状态切换时候的转移关系；另一个是阻塞以及接触阻塞的操作逻辑。这些，后面作为专门的笔记进行梳理。