Carsim-問題Failed to start Solver: PATH_ID_OBJ(X) was set to Y； no corresponding value of XXXXX?

應該是路徑數量不匹配的問題

一、操作步驟

在這個例子裏面，我直接拿案列修改的

地圖是自己用VS Scene Builder新建的只有一條路徑
而案例裏面初始的地圖路徑有3條！(紅色是車輛的，綠色和藍色是兩輛自行車的)

二、原因

由以上步驟可看出路徑的數量明顯不一樣！而Home（主界面）下又給行人、自行車駕駛員設置了路徑。
但是我導入的文件只有一條路徑，也就是之前行人、自行車駕駛員綁定的路徑在其它兩天路徑上，但是現在給删掉了，所以會報以下錯誤。

Error reported by S-function 'vs_sf' in 'Demo_Simulink_1/CarSim S-Function':
Failed to start Solver: PATH_ID_OBJ(1) was set to 3; no corresponding value of PATH_ID could be found.

三、怎麼解决？

1、把添加的行人、自行車等與路徑相關的一些附加對象給删除掉。

1> 回到主頁面，把紅框圈選的給去掉。

2、把行人、自行車等對象的路徑ID修改為路徑文件裏面含有的路徑ID。

雖然我們導入的.vsscene文件只有一條道路，但是在上面的Pedestrians at Cross Walk, City一欄還定義了一個路段，所以一共有兩條路徑。為了更明顯的驗證結果，我們把行人，自行車的路徑ID都設置為1（與車輛路徑一致）。
第一個圖在Home界面的左邊。

3、回到Home，進行simulink仿真，結果如下：

可以看到車輛，行人，自行車都以自己導入的路徑文件的路徑為基礎進行移動！
問題解决啦！

四、總結

遇到類似的問題，首先考慮是附加的Object的路徑ID出現了問題。

覺得有用的小夥伴點個贊再走唄！