STM32问题合集

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HAL库串口中断不调用

STM32采用HAL库HAL_UART_Receive_IT（）只调用一次，首先要开启全局中断，然后确保在串口初始化完成后调用HAL_UART_Receive_IT（）确定返回HAL_OK，再接收中断回调函数中添加，并且确保接收字节长度为1，因为采用HAL库，中断方式接收串口，只有当RxXferCount == 0 时，也就是调用这个函数，接收指定量的数据大小完成时，才会调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback（）。所以紧接着，在串口中断服务函数里，又调用了一次，继续接收，这样就不会造成接收完指定的的数据帧长度就不会进入中断了。

uint8_t uart1_rxbuf[10]; 
uint8_t uart2_rxbuf[10]; 
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxbuf, 1)==HAL_OK)
{
    
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"ok", 2,0xffff);
}
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rxbuf, 1)==HAL_OK)
{
    
	HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"ok", 2,0xffff);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    
  if(huart->Instance == USART1)
	{
    
		HAL_UART_Transmit(&huart2, uart1_rxbuf, 1,0xffff);      // 把收到的字节原样发送出去
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxbuf, 1);       // 重新注册一次，要不然下次收不到了
	}
	if(huart->Instance == USART2)
	{
    
		HAL_UART_Transmit(&huart1, uart2_rxbuf, 1,0xffff);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rxbuf, 1);
	}
}