【无人机】多无人协同任务分配程序平台含Matlab代码

1 简介

对多无人机协同多任务分配优化问题的目标函数构建进行研究。多无人机协同多任务分配模型的两个主要目标函数(无人机团队总飞行航程最小化和执行完所有任务时间最小化)都有各自的局限性,且两个指标函数存在利益冲突。通过为两个指标函数分配权重,建立融合两个指标函数的新指标函数,采用离散粒子群算法对协同多任务分配模型进行求解。通过调节权重的大小,可以适应不同的战场环境,使得两个指标函数都得到优化。仿真结果验证了所提方法的有效性。

2 部分代码

<span style="color:#333333"><span style="background-color:rgba(0, 0, 0, 0.03)"><code><span style="color:#afafaf">%</span>startup - this script sets up the MultiUAV global simulation parameters/memory and opens the GUI figure </code><code><span style="color:#afafaf">%</span>       <span style="color:#ca7d37">which</span> calls other intialization <span style="color:#ca7d37">functions</span></code><code><span style="color:#afafaf">%</span></code><code><span style="color:#afafaf">%</span>  Inputs:</code><code><span style="color:#afafaf">%</span>    (none) </code><code><span style="color:#afafaf">%</span></code><code><span style="color:#afafaf">%</span>  Outputs:</code><code><span style="color:#afafaf">%</span>    (none)</code><code><span style="color:#afafaf">%</span></code><code>​</code><code>%  AFRL/VACA</code><code><span style="color:#afafaf">%</span>  December 2000 - Created and Debugged - RAS</code><code><span style="color:#afafaf">%</span>  May 2001 - moved globals to separate script - RAS</code><code>​</code><code>%debug_mex_files = 0;</code><code><span style="color:#afafaf">%</span><span style="color:#ca7d37">if</span>(isunix & debug_mex_files)</code><code><span style="color:#afafaf">%</span>  dbmex on;</code><code><span style="color:#afafaf">%</span>end</code><code><span style="color:#afafaf">%</span>clear debug_mex_files;</code><code>​</code><code>% hop to m-file dir and intialize global variables</code><code>cd('m-file');</code><code>InitializeGlobals;</code><code>​</code></span></span>

3 仿真结果

4 参考文献

[1]尹高扬, 周绍磊, 祁亚辉. 多无人机协同多任务分配研究[J]. 电光与控制, 2017, 24(1):6.​

博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。

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