Open3D 点云随机添加噪声

一、简介

在点云模型中随机选取一定数量的数据点，将其沿法向量方向随机偏移一定距离，以此来得到点云实体的噪声点，偏移的幅度与点云尺度有关，偏移距离服从高斯分布。

二、实现代码

相关的配置过程可以参阅之前的文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/125269607?spm=1001.2014.3001.5502，这里只是展现出相关的源代码。

#define OPEN3D_VISUALIZATION_HEARER
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