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学术报告系列(六) - Autonomous Driving on the journey to full autonomy

2022-07-07 02:12:00 【同学来啦】

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🧑‍ 报告声明：资料整理于EAI MONAMI 2020会议香港城市大学汪建平教授报告（报名题目：Autonomous Driving on the journey to full autonomy）

文章目录

一、概述
二、最近发展
三、主要工作内容
四、未来展望

一、概述

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1、自动驾驶级别分类

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* 2、L5级自动驾驶框架

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* 3、自动驾驶中的边缘计算

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二、最近发展

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1、环境感知

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* 2、定位

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* 3、规划

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* 4、控制

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5、边缘计算辅助自动驾驶

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三、主要工作内容

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1、环境感知方面

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* 2、规划方面

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* 3、其他分析

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四、未来展望

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