1290_FreeRTOS中prvTaskIsTaskSuspended()接口实现分析

全部学习汇总： GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. (github.com)

前面刚刚分析完了任务的挂起操作，接下来分析一下任务是否是挂起状态的查询接口实现。一般，这种查询类的接口实现上总是简单一些。

接口也是需要配置一个宏定义使能之后才能够生效，这个跟前面的任务挂起接口实现是相似的。接下来，首先得确保传入的任务句柄是有效的。

如果任务句柄有效，那么就需要查看任务是否在挂起任务链表之中。如果不在，那么查询就直接得到结果，这个任务并没有挂起。否则，需要进一步判断。这也就说明，在FreeRTOS之中这个挂起的任务链表可能用到了多个功能之中，而这导致了链表的重用。自然，有些时候把链表增加一些类别能够让处理更加简单，但是类似的处理就无法合并了。因此，这样实现下来的内核应该更加轻巧。

如果任务在挂起任务链表只中，挂起的原因可能也是因为事件导致的挂起。如此，判断一下是否是事件导致的挂起即可，如果不是，那么这个任务在挂起任务链表中的原因就是挂起任务的操作。如此，任务就是挂起状态。

相比之前的挂起操作，这个判断任务是否挂起的操作的确是简单了一些。主要的原因其实之前也分析过，类似的属性查询一般不会改变各种状态因此不会触发任务的调度。而修改类的接口则不一样了，可能会涉及到优先级等关键的属性，随时可能触发任务调度，因此复杂度会高一些。