STM32学习记录：玩转按键控制蜂鸣器和LED

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STM32F103ZE：正点原子精英板，调用库编写独立按键，控制蜂鸣器和LED。

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前言

先调用库编写独立按键的控制程序，然后通过提前封装好的位库进行位操作，对蜂鸣器和LED进行编写。

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一、对key.c进行编写

看原理图

可以发现，按键KEY_UP在PA0引脚、KEY0在PE4、KEY1在PE3；

1.先进行key.h头文件的创建

程序如下所示

#ifndef __key_H
#define __key_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
#define KEY_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define KEY0_PRESS 1
#define KEY1_PRESS 2
#define KEYUP_PRESS 3

void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8);//扫描函数

#endif

2.key.c程序讲解

点开提前封装好的库，找到gpio.c文件

GPIO初始化和RCC使能函数就在gpio.h和rcc.h里，双击打开它俩

找到要使用的函数
GPIO初始化函数

RCC->APB2使能函数

KEY_Init初始化函数程序

void KEY_Init(void)
{
    		
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;//
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOA、GPIOE
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//端口3、4
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉模式
		GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);//GPIOE初始化
		
		GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
		GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉模式
		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}

可以看到，用到的函数就这俩个，其余都是在这基础上选择“配置”，看传参是什么，就怎么配置就行。

KEY_Scan()按键扫描函数

key_up是静态参数，保持key_up++，mode是形参，它用来决定按键的模式，是连续按键，还是只一按键（仅按一次有效）；且mode为0连续，mode为1只一

u8 KEY_Scan(u8 mode)//按键扫描函数
{
    
		static u8 key_up=1;
		if(mode)key_up=1;//连续按键
		if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY_UP==1))
		{
    
				delay_ms(10);
				key_up=0;
				if(KEY0==0)return KEY0_PRESS;
				else if(KEY1==0)return KEY1_PRESS;
				else if(KEY_UP==1)return KEYUP_PRESS;
		}
		else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY_UP==0)key_up=1;
		return 0;
}

二、对main.c进行程序编写

1.LED、BEEP定义头文件

LED.h

代码如下（所示）：

#ifndef __led_H
#define __led_H
#include "sys.h"
#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5 
void LED_Init(void);

#endif

BEEP.h

代码如下（所示）：

#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
#include "sys.h"
#define BEEP PBout(8) // BEEP,蜂鸣器接口 

void BEEP_Init(void);	//初始化

#endif

2.main.c

代码如下（所示）：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"

int main(void)
 {
    
			u8 key=0;	
			delay_init();	    	 	  
			LED_Init();		  		
			BEEP_Init();  	      	
			KEY_Init();
			LED0=0;				
			while(1) 
			{
    
					key=KEY_Scan(0);	//得到键值
					if(key)
					{
    						   
							switch(key)
							{
    				 
									case KEYUP_PRESS:BEEP=!BEEP;break;							
									case KEY1_PRESS:LED1=!LED1;break;
									case KEY0_PRESS:LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;
							}
					}else delay_ms(10); 
	}	 
}

三、宏定义调用库法

1.key.h头文件

代码如下，所示

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H 
#include "stm32f10x.h"

// 引脚定义
#define KEY1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOE 
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_3

#define KEY0_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE
#define KEY0_GPIO_PORT GPIOE 
#define KEY0_GPIO_PIN GPIO_Pin_4

#define KEY_UP_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY_UP_GPIO_PORT GPIOA 
#define KEY__UP_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0

void Key_GPIO_Init(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
				    
#endif

2.key.c编程

代码如下，所示

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"

void Key_GPIO_Init(void)
{
    
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/*开启按键端口的时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY0_GPIO_CLK|KEY1_GPIO_CLK|KEY_UP_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	//选择按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY0_GPIO_PIN; 
	// 设置按键的引脚为上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	//使用结构体初始化按键
	GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//选择按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; 
	//设置按键的引脚为上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	//使用结构体初始化按键
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	
	//选择按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  KEY__UP_GPIO_PIN; 
	//设置按键的引脚为下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
	//使用结构体初始化按键
	GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
    			
	/*检测是否有按键按下 */
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
	{
    	 
		/*等待按键释放 */
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);   
		return 	KEY_ON;	 
	}
	else
		return KEY_OFF;
}

3.main.c编程

代码如下，所示

#include "led.h"
#include "key.h"

 int main(void)
{
    	
	/* LED端口初始化 */
	LED_Init();
	LED0=0;
	/* 按键端口初始化 */
	Key_GPIO_Init();
	
	/* 轮流按键状态，若按键按下则反转LED */
	/*轮流按下KEY0、KEY1*/	  
	while(1)
	{
    
		if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
		{
    
			/*LED1反转*/
			LED1=!LED1;
		} 
		
		if( Key_Scan(KEY0_GPIO_PORT,KEY0_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
		{
    
			/*LED0反转*/
			LED0=!LED0;
		}	
	}
}

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四、实验现象

按KEY_UP蜂鸣器开启，再按就关闭，KEY1控制LED1（绿灯）的翻转状态，KEY0控制LED1和LED0的翻转状态。

玩转按键控制蜂鸣器和LED